s7-1500系列PLC有没有可以扩展的高速脉冲输出的模块

s7-1500系列PLC有没有可以扩展的高速脉冲输出的模块s7-1200系列PLC有没有可以扩展的高速脉冲输出的模块？
s7-1500系列PLC有没有可以扩展的高速脉冲输出的模块？
类似s7-200的EM253
或s7-300的FM357-2
可以控制步进电机驱动器和伺服驱动器的


--------S7-1200估计不会出类似EM253的模块了，因为本体的高速输出或扩展信号板也能达到相同的性能了。
S7-1500目前没有功能模块，将来也不清楚，主要走高端路线了，通过通讯连接伺服系统了


--------S7-1500用脉冲方式就没法控制步进电机了吗？


------可以扩展ET200S的脉冲输出模块，通过PN接口


-------上面說的高速脈衝模塊具體輸出的參數是多少，100K嗎？


-----ET200S是500KHZ……可以做一些简单的定位和速度控制。
不过我郁闷的是ET200SP上啥时有高速脉冲输出啊！ 我现在就为了在分布式系统里控制步进电机只能选ET200S了！ 想用ET200SP都用不了

--------通过PN接口