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关于博途工艺功能 运动控制 超驰和(.Velocity)的疑问。

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关于博途工艺功能 运动控制 超驰和(.Velocity)的疑问。

对于博途工艺功能中的运动控制。工艺FB块能否被其本身所超驰。比如MC_MoveAbsolute FB块,是采用脉冲触发的方式。在第一次触发Execute信号,启动工艺对象后,断开Execute信号。在工艺对象未结束的时候,再次触发Execute,这种情况下MC_MoveAbsoluten能否被其本身所超驰?

   在激活运动控制作业的情况下,比如MC_MoveAbsolute,对工艺对象的参数(<TO>.Velocity)变量进行变更,运动控制作业能否按照变更的速度进行作业?

   望高手指教!谢谢啦!




-------楼主说的可是这段
6357596352471811987169371.jpg

--------嗯。上面说明的只是可以被另一个指令所超驰。并没有说明可以被自己超驰。

   最关键的是第二个问题。因为我这没有伺服,所以没有办法做测试。


------就这么几行字,楼主都不仔细看?


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