嘿嘿，有点小坑的 MOD 指令

嘿嘿，有点小坑的 MOD 指令

项目要求一工作转台上安装了绝对值编码器，实时计算当前的转台角度（0~359.9度)， 假设我的编码器分辨率为3600PPR.

假设电气原点的采样值为X1，当前采样值为X2，那么实际的角度应该是

Angel := (X2-X1) MOD 3600

又假设X1=1000， 当X2=100时，按道理计算出来的角度为-900 MOD 3600 = 2700 (270.0度) ，可是结果却是-900(-90.0度) ， 这才发现原来西门子PLC内的MOD指令实际是高级语言里的REM指令。

在高级语言里MOD翻译成求模，REM翻译成求余，这两者是有区别的：

设 n1= X MOD Y , 或者 n2= X REM Y

当X,Y符号相同时，n1与XY符号相同， n2也与XY符号相同

当X,Y符号不同时，n1与Y符号相同，n2与X符号相同

-------------谢谢伊默大侠的分享，确实有时只有用到时才会发现。