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《三菱 MELDAS 规格说明书 中文高清版》
手册目录为:
1章 概述
1-1到货检查
1-1-1装箱单
1-1-2型号说明
1-2各部说明
1-2-1伺服驱动器各部说明
1-2-2伺服电机各部说明
2章 配线和连接
2-1系统连接图
2-2伺服驱动器主回路端子排、控制回路端子排
2-2-1 主回路端子排和控制回路端子排信号配列
2-2-2 主回路端子排和控制回路端子排信号名称和用途
2-2-3 控制回路端子排的使用方法（MDS-B-SVJ2-01～07）
2-3 NC 和伺服驱动器间的连接
2-4电机和编码器的连接
2-4-1 HC52，HC53，HC102*的连接
2-4-2 HC102，HC103，HC152*，HC152，HC153的连接
2-4-3 HC202*，HC202，HC203*，HC352*的连接
2-4-4 HC103R，HC153R，HC203R的连接
2-4-5 HA053N，HA13N的连接
2-4-6 HA23N，HA33N的连接
2-4-7 HA40N，HA43N的连接
2-4-8 HA80N，HA83N的连接
2-4-9 HA100N，HA103N*，HA200N*的连接
2-4-10 HC-SF52，HC-SF53，HC-SF102，HC-SF103的连接
2-4-11 HC-SF152，HC-SF153的连接
2-4-12 HC-SF202，HC-SF203，HC-SF352，HC-SF353的连接
2-4-13 HC-RF103，HC-RF153，HC-RF203的连接
2-4-14 HA-FF 系列的连接
2-4-15 HA-FF□C-UE系列的连接
2-4-16 HC-MF（-UE）系列的连接
2-4-17 HC-MF□-S15系列的连接
2-5电源的连接
2-5-1 电源单元的连接例
2-5-2 用MDS-B-SVJ2控制接触器时的连接例
2-6回生电阻的连接
2-6-1 标准内置回生电阻的连接
2-6-2 外部选件回生电阻器的连接
2-6-3 外部选件回生电阻单元的连接
2-7接触器的接线
2-7-1接触器的通电顺序
2-7-2接触器的断开顺序
2-7-3接触器控制信号（MC）的输出电路
ii
2-8电机制动器接线
2-8-1电机制动器解除顺序
2-8-2伺服OFF 指令时的控制
2-8-3 紧急停止发生时的动作顺序
2-8-4电机制动器控制信号（MBR）的输出电路
2-9外部紧急停止的接线
2-9-1外部紧急停止的设定
2-9-2 外部紧急停止的动作顺序
2-9-3外部紧急停止信号（EMGX）的输入电路
3章 安装
3-1伺服驱动器的安装
3-1-1环境条件
3-1-2安装方向和间隔
3-1-3防止异物混入
3-2伺服电机的安装
3-2-1环境条件
3-2-2 负载安时的注意事项（保护轴不受冲击）
3-2-3安装方向
3-2-4轴的容许负载
3-2-5防油防水
3-2-6电缆的应力
3-3 噪声对策
4章 设定
4-1伺服驱动器的初始设定
4-1-1旋转开关的设定
4-1-2加电后LED 显示的变化
4-2初始参数的设定
4-2-1伺服规格参数
4-2-2电子齿轮设定值的限制
4-2-3 根据进给速度设定的参数
4-2-4 根据机床的负载惯量设定的参数
4-3不同电机标准参数一览表
5章 调整
5-1调整用数据的测定
5-1-1Ｄ／Ａ输出规格
5-1-2输出数据的设定
5-1-3输出倍率的设定
5-1-4偏置量的设定
5-1-5钳位功能
5-1-6滤波器功能
5-2增益调整
5-2-1电流环增益
5-2-2速度环增益
5-2-3位置环增益
5-3特性改善
5-3-1循环时间的最佳调整
5-3-2振动抑制对策
5-3-3切削面精度的改善
5-3-4象限切换时突起的改善
5-3-5过冲的改善
5-3-6加减速时的特性改善
5-4紧急停止时的设定
5-4-1减速控制
5-4-2垂直轴落下防止控制
5-5冲击检测
5-6参数一览
6章 专用选件
6-1回生选件
6-1-1与伺服驱动器的组合
6-1-2 外部选件回生电阻的外形尺寸图
6-1-3 外部选件回生电阻单元的外形尺寸图
6-2电池选件
6-2-1电池（MR-BAT）
6-2-2电池单元（MDS-A-BT-2／-4／-6／-8）
6-3中継端子排
6-4电缆插头
6-4-1电缆选件一览
6-4-2插头外形尺寸图
6-4-3柔性线管
6-4-4电缆的线材与装配
6-4-5选件电缆的连接图
7章 周边设备
7-1电线的选定
7-2 NFB的选定
7-3接触器的选定
7-3-1根据冲击电流选定
7-3-2根据输入电流选定
7-4控制电路
7-4-1电路保护器
7-4-2继电器
7-4-3浪涌吸收器
iv
8章 故障处理
8-1注意和确认事项
8-2启动时的故障分析
8-3保护功能一览表
8-3-1报警
8-3-2警告
8-3-3 报警与警告的减速方式和复位方式
9章 特性
9-1过载保护特性
9-2伺服驱动器的损耗
9-2-1伺服驱动器产生的热量
9-2-2 封闭式控制柜的散热面积
9-3电磁制动的特性
9-3-1带电磁制动的电机
9-3-2电磁制动的特性
9-3-3电磁制动用电源
9-4动态制动的特性
9-4-1减速扭矩
9-4-2惯性旋转量
9-5振动级别
10章 规格
10-1 伺服驱动器
10-1-1规格一览
10-1-2外形尺寸图
10-2 伺服电机
10-2-1规格一览
10-2-2扭矩特性图
10-2-3外形尺寸图
10-2-4 特殊轴用伺服电机
11章 选定
11-1概要
11-1-1伺服电机
11-1-2回生方式
11-2 伺服电机系列的选定
11-2-1电机系列的特征
11-2-2伺服电机的精度
11-3 伺服电机容量的选定
11-3-1负载惯量比
11-3-2短时间特性
11-3-3连续特性
11-4 回生电阻的选定
11-4-1回生能量的计算
11-4-2定位频率的计算
11-5 伺服选定实例
11-5-1电机选定计算
11-5-2 回生电阻选定计算
11-5-3伺服选定结果
11-6 电机轴换算的负载扭矩
11-7 负载惯量的计算
12章 检查
12-1检查
12-2 定期更换的零件
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