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士林机电SDB系列伺服驱动器用户手册
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1. 產品檢查與型號說明............................
1.1 概要 ..............................................
1.2 產品檢查 ......................................
1.3 伺服驅動器外觀及面板說明 ......
1.4 伺服驅動器操作模式簡介 ..........
1.5 斷路器與保險絲建議規格表 ......
2. 安裝........................................................
2.1. 注意事項與保存方式 ..................
2.2. 安裝環境條件 ..............................
2.3. 安裝方向與間隔 ..........................
3. 配線與信號............................................
3.1. 主迴路電源與週邊裝置連接 ......
3.1.1. 週邊裝置接線圖-750W以下
3.1.2. 驅動器的連接器與端子說明
3.1.3. 電源接線法 .........................
3.1.4. 馬達U、V、W引出線的連
3.1.5. 編碼器引出線連接頭規格 .
3.1.6. 線材的選擇 .........................
3.2. 伺服系統機能方塊圖 ..................
3.3. CN1 I/O 信號接線與說明 ...........
3.3.1. CN1 端子配置圖 ................
3.3.2. CN1 端子信號說明 ............
3.3.3. 介面接線圖 .........................
3.3.4. 使用者指定DI與DO 信號
3.4. CN2 編碼器信號接線與說明.....
3.5. CN3 通訊埠信號接線與說明.....
3.6. 標準接線方式 ..............................
3.6.1. 位置控制(Pt Mode)接線圖
3.6.2. 速度控制(S Mode)接線圖 .
3.6.3. 轉矩控制(T Mode)接線圖 .
3.6.4. 1PG 接線圖 ........................
3.6.5. 10PG 接線圖 ......................
3.6.6. 10GM 接線圖 .....................
3.6.7. 20GM 接線圖 .....................
3.6.8. FX3U 接線圖 ......................
3.6.9. QD75 接線圖 ......................
4. 面板顯示及操作....................................
4.1. 面板各部名稱 ..............................
4.2. 顯示的流程 ......................
4.3. 狀態顯示 ..........................
4.4. 異警模式 ..........................
4.5. 診斷模式 ..........................
4.5.1. 外部I/O 信號表示 .
4.5.2. 輸出信號強制輸出(
4.5.3. JOG 運轉 ................
4.5.4. 測試定位運轉 .........
4.5.5. 類比輸入自動Offse
4.5.6. 慣量估測分析運轉 .
4.6. 參數模式 ..........................
5. 運轉操作....................................
5.1. 運轉前的檢查事項 ..........
5.2. 空載測試 ..........................
5.2.1. 空載JOG 測試 .......
5.2.2. 空載的定位測試 .....
5.3. 調機步驟 ..........................
5.3.1. 調機的方法與種類 .
5.3.2. 自動調機模式 .........
5.3.3. 手動調機模式 .........
5.4. 位置模式參數設定與運轉
5.5. 速度模式參數設定與運轉
5.6. 轉矩模式參數設定與運轉
6. 控制機能....................................
6.1. 控制模式選擇 ..................
6.2. 轉矩控制模式 ..................
6.2.1. 類比轉矩命令比例器
6.2.2. 類比轉矩命令偏移調
6.2.3. 轉矩命令的平滑處理
6.2.4. 轉矩模式的轉矩限制
6.2.5. 轉矩模式的速度限制
6.3. 速度控制模式 ..................
6.3.1. 選擇速度命令 .........
6.3.2. 類比速度命令比例器
6.3.3. 速度命令的平滑處理
6.3.4. 速度模式的轉矩限制
6.3.5. 速度迴路增益調整 .
6.3.6. 共振抑制濾波器 .....
6.3.7. 增益切換機能 .................
6.4. 位置控制模式 ..........................
6.4.1. 外部脈波命令(Pt Comm
6.4.2. 位置命令的平滑處理 .....
6.4.3. 電子齒輪比 .....................
6.4.4. 位置迴路的轉矩限制 .....
6.4.5. 位置迴路增益 .................
6.5. 混合控制模式 ..........................
6.5.1. 位置/速度混合模式 .......
6.5.2. 速度/轉矩混合模式 .......
6.5.3. 轉矩/位置混合模式 .......
6.6. 其他機能 ..................................
6.6.1. 回生電阻的選擇方法 .....
6.6.2. 電磁煞車使用方法 .........
7. 參數設定............................................
7.1. 參數定義 ..................................
7.2. 參數一覽表 ..............................
7.3. 參數群組說明 ..........................
8. 通訊機能............................................
8.1. 通訊硬體介面與接線 ..............
8.2. 通訊設定參數 ..........................
8.3. MODBUS通訊協定 ................
A. ASCⅡ模式 ..............................
B. RTU 模式 .................................
C. 逾時動作 ..................................
D. 重試動作 ..................................
8.4. 通訊參數的寫入與讀出 ..........
9. 基本檢查與保養................................
9.1. 基本檢查 ..................................
9.2. 保養 ..........................................
9.3. 零件使用壽命 ..........................
10. 異警故障排除....................................
10.1. 異警一覽與解除方法 ..............
10.2. 異警原因與處置 ......................
11. 產品規格............................................
11.1. 伺服驅動器標準規格 ..............
11.2. 驅動器外型尺寸 ......................
11.3. 低慣量伺服馬達標準規格SM11.4. 低慣量伺服馬達外型尺寸 ...........
11.5. 低慣量伺服馬達輸出軸的容許荷
11.6. 軸精度 ...........................................
11.7. 電磁相容濾波器(EMC Filter) ......
12. 特性.........................................................
12.1. 低慣量轉矩特性 ...........................
12.2. 過負載保護特性 ...........................
13. 附錄A 配件 ...........................................
附錄B 通訊位址表 ......................................
附錄C 說明書版本 ......................................
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