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Rexroth IndraDrive故障诊断手册

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Rexroth IndraDrive 驱动控制器功率设计手册

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Rexroth IndraDrive故障诊断手册

Rexroth IndraDrive故障诊断手册

4 驱动器启动时的诊断信息
4.1 驱动器装载有正确的固化软件

当打开控制电源,使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示
屏上会显示:
BOOT 1.1
BOOT 1.2
BOOT 1.3

控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
然后进入下面所示的硬件,外围设备,参数和主要通讯等的初始化阶段
BOOT 2.1
BOOT 2.2
...
BOOT 2.9

最后,初始化结束。如果出现初始化错误,则会在显示器上显示错
误信息。如果初始化时没有出现错误,控制器就进入通讯阶段,并
切换到“准备运行”状态(“bb”)。
BOOT 3.0
BOOT 3.1

4.2 驱动器没有装载正确的固化软件

如果驱动器在固定存储器(FLASH)和多媒体存储卡(MMC)中都没有
检测到正确的固化软件,则启动称作“loader”的辅助程序,用来下载固
化软件到闪存中。当“loader”激活时,控制器通过如下列出的几个初始
化阶段:
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