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上海新时达AS210系列交流永磁同步伺服系统使用说明书V1.00 百度网盘免费下载
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目 录
第 1 章 产品介绍及注意事项.............................................
1.1．AS210伺服系统特点.........................................
1.2 AS210 系统结构说明.............................................
1.2.1 伺服驱动器.................................................
1.2.2 系统框图.....................................................
1.2.3 伺服电机.....................................................
1.3 安全注意事项 请务必遵守................................
1.4 适用海外标准........................................................
1.5 保养·检查..............................................................
第 2 章 安 装......................................................................
2.1 伺服驱动器............................................................
2.1.1 伺服驱动器型号说明..................................
2.1.2 伺服驱动器尺寸..........................................
2.1.3 伺服驱动器的安装及要求..........................
2. 2 伺服电...................................................................
2.2.1 伺服电机型号说明......................................
2.2.2 伺服电机参数说明......................................
2.2.3 伺服电机安装及要求..................................
2.2.4 电线的张紧度..............................................
第 3 章 接口及配线............................................................
3.1 主回路接线图......................................................
3.1.1 断路器.........................................................
3.1.2 噪声滤波器..................................................
3.1.3 电磁接触器..................................................
3.1.4 再生电阻器（详细计算选型请参照第六章
3.2 伺服驱动器端子名称及功能.................................
3.2.1 主电路端子定义..........................................
3.2.2 主电路接线座接线步骤.............................
3.2.3 输入输出信号口(CN1)定义......................
3.3 连接线....................................................................
3.3.1 电机动力线缆..............................................
3.3.2 编码器线缆.................................................
3.3.3 输入/输出电缆............................................
3．4 配线时注意事项..................................................
第 4 章 试运行....................................................................
4.1 空载测试................................................................
4.1.1 牢靠固定电机..............................................
4.1.2 正确接线.....................................................
4.1.3 开启电源.....................................................
4.1.4 JOG 运行.....................................................
4.1.5 IO 信号确认................................................
4.1.6 位置控制试运行........................................
4.1.7 速度/转矩控制试运行...............................
4.2 带负载调试..........................................................
第 5 章 参数设定...............................................................
5.1 参数说明..............................................................
5.2 Pn 参数一览表......................................................
5.3 参数说明..............................................................
第 6 章 控制功能...............................................................
6.1 控制模式选择.......................................................
6.2 位置控制模式.......................................................
6.2.1 位置控制模式框图....................................
6.2.3 电子齿轮比................................................
6.2.4 位置回路增益调整....................................
6.3 速度模式..............................................................
6.3.1 速度命令的选择.........................................
6.3.2 速度模式控制结构....................................
6.3.3 速度指令计数............................................
6.3.4 速度回路增益调整.....................................
6.3.5 设定“软起动时间”....................................
6.4 转矩模式..............................................................
6.4.1 转矩命令选择.............................................
6.4.2 转矩模式控制结构....................................
6.4.3 转矩指令计数............................................
6.4.4 转矩限制....................................................
6.5 混合模式..............................................................
6.6 再生能量的吸收...................................................
6.6.1 再生能量的计算.........................................
6.6.2 伺服驱动器内部再生能量吸收能力.........
6.6.3 伺服驱动器外部再生电阻的选择方法.....
6.6.4 伺服驱动器外部再生电阻使用的注意事项
6.6.5 伺服驱动器外部再生电阻的接线方式.....
6.7 控制器参数自动调整...........................................
6.7.1 伺服机构的一般调整顺序........................
6.7.2 什么是控制器参数自动调整....................
6.7.3 控制器参数自动调整对以下项目进行调整
6.7.4 控制器参数自动调整时的运行动作规格
6.7.5 控制器参数自动调整的前提条件............
6.7.6 控制器参数自动调整的操作方法............
6.7.7 控制器参数自动调整的注意事项............
6.8 其他......................................................................
6.8.1 速度限制的使用.........................................
6.8.2 转矩限制的使用........................................
6.8.3 模拟监视....................................................
第 7 章 面板显示与操作....................................................
7.1 操作面板各部分功能................................................
7.2 参数设定流程............................................................
7.3 上电检测及状态显示模式........................................
7.4 监视模式说明（Un 参数）......................................
7.4.1 输入信号状态显示（Un005）......................
7.4.2 输出信号状态显示（Un006）......................
7.4.3 输入脉冲计数(Un00C)、反馈脉冲计数（Un
7.5 系统检查模式说明（Fn 参数）..............................
7.5.1 Fn000：发生故障的报警记录.......................
7.5.2 Fn002：伺服点动运行功能...........................
7.5.3 Fn003：电机位置的原点检测.......................
7.5.4 Fn005：用户常数设定值的初始化................
7.5.5 Fn006：报警记录清除...................................
7.5.6 Fn009：模拟量给定时，转矩/速度偏置自动
7.5.7 Fn00A：速度指令偏置的手动调整...............
7.5.8 Fn00B：转矩指令偏置的手动调整...............
7.5.9 Fn00C：模拟监视输出的手动偏置调整.......
7.5.10 Fn00D：模拟监视输出的手动增益调整.....
7.6 上位机控制...............................................................
7.6.1 连接................................................................
7.6.2 参数设置.........................................................
7.6.3 试运行操作流程.............................................
7.6.4 运行数据实时查看.........................................
第 8 章 技术规格及特性.........................................................
8.1 伺服电机...................................................................
8.1.1 技术规格、型号.............................................
8.1.2 转矩-转速特性曲线.......................................
8.1.3 外形图.............................................................
8.2 伺服驱动器................................................................
8.2.1 伺服驱动器技术规格.....................................
8.2.2 外形图.............................................................
第 9 章 故障警报及处理方法.................................................
9.1 故障警报显示一览表................................................
9.2 故障原因和解决方法................................................
附录 A 基本参数一览............................................................
附录 B 与上级位置的连接实例.............................................
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