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《三菱数控系统 MDS-D-SVJ3 SPJ3 使用说明书 中文高清版》
手册目录 为:
1章 安装
1-1 伺服电机的安装
1-1-1 环境条件
1-1-2 耐振强度
1-1-3 安装负载时的注意事项(防止对轴造成冲击)
1-1-4 安装方向
1-1-5 轴的特性
1-1-6 机械精度
1-1-7 与负载的连接
1-1-8 防油防水基准
1-1-9 伺服电机的安装
1-1-10 电缆的应力
1-2 主轴电机的安装
1-2-1 环境条件
1-2-2 轴的特性
1-3 刀具主轴电机的安装
1-3-1 环境条件
1-3-2 轴的特性
1-4 驱动单元的安装
1-4-1 环境条件
1-4-2 安装方向和间隔
1-4-3 防止异物混入
1-4-4 发热量
1-4-5 散热措施
1-5 主轴检测器的安装
1-5-1 主轴侧ABZ脉冲输出检测器 (OSE-1024系列)
1-5-2 主轴侧PLG串行输出检测器 (TS5690, MU1606系列)
1-5-3 PLG检测器的安装精度诊断
1-6 抗干扰对策
2章 配线和连接
2-1 系统连接图
2-2 主电路端子排、控制电路插头
2-2-1 主电路端子排、控制电路插头的信号名称与用途
2-2-2 插头针脚排列
2-2-3 主电路插头(CNP1、CNP2、CNP3)的配线方法
2-3 NC与驱动单元间的连接
2-4 与光通信中继单元的连接
2-5 电机、检测器的连接
2-5-1 伺服电机的连接
2-5-2 全闭环系统的连接
2-5-3 主轴电机的连接
2-5-4 刀具主轴电机的连接
2-6 电源的连接
2-6-1 电源输入的连接
2-6-2 地线的配线
2-7 回生电阻的连接
2-7-1 标准内置回生电阻(只限于MDS-D-SVJ3)
2-7-2 外部选配回生电阻
2-8 辅助控制的配线
2-8-1 输入输出电路的配线
2-8-2 接触器控制的配线
2-8-3 电机电磁制动器的配线(MDS-D-SVJ3)
2-8-4 外部紧急停止的配线
2-8-5 安全监视功能
3章 设定
3-1 初始设定
3-1-1 旋转开关的设定
3-1-2 位选择开关的设定
3-1-3 通电后的LED显示变化
3-2 伺服驱动单元的初始参数设定
3-2-1 伺服规格参数的设定
3-2-2 机床侧检测器的设定
3-2-3 各伺服电机的标准参数一览表
3-2-4 伺服参数一览
3-3 主轴驱动单元的初始参数设定
3-3-1 主轴相关参数设定
3-3-2 各主轴电机标准参数一览表
3-3-3 主轴规格参数一览
3-3-4 主轴参数一览
4章 伺服调整
4-1 伺服驱动单元的D/A输出规格
4-1-1 D/A输出规格
4-1-2 输出数据的设定
4-1-3 输出倍率的设定
4-2 伺服调整要点
4-3 增益调整
4-3-1 电流环增益
4-3-2 速度环增益
4-3-3 位置环增益
4-4 特性改善
4-4-1 循环时间的最佳调整
4-4-2 振动抑制对策
4-4-3 切削面精度的改善
4-4-4 加减速时的特性改善
4-4-5 象限切换时突起的改善
4-4-6 过冲的改善
4-4-7 插补控制轨迹的改善
4-5 全闭环控制时的调整
4-5-1 概要
4-5-2 速度环延迟补偿
4-5-3 双路反馈控制
4-6 紧急停止时的设定
4-6-1 减速控制
4-6-2 垂直轴防落控制
4-6-3 垂直轴上提控制
4-7 保护功能
4-7-1 过负载检测
4-7-2 误差过大检测
4-7-3 碰撞检测功能
4-8 伺服控制信号
4-8-1 伺服控制输入(NC->伺服)
4-8-2 伺服控制输出(伺服->NC)
5章 主轴调整
5-1 主轴驱动单元的D/A输出规格
5-1-1 D/A输出规格
5-1-2 输出数据的设定
5-1-3 输出倍率的设定
5-2 各控制的调整步骤
5-2-1 基本调整
5-2-2 增益调整
5-2-3 加减速运转的调整
5-2-4 定向调整
5-2-5 同期攻丝调整
5-2-6 主轴C轴调整(车床系统)
5-2-7 主轴同期调整(车床系统)
5-2-8 紧急停止减速时线圈切换有效功能
5-2-9 高响应加减速功能
5-2-10 主轴切削耐量提高
5-3 紧急停止时的设定
5-3-1 减速控制
5-4 主轴控制信号
5-4-1 主轴控制输入(NC→主轴)
5-4-2 主轴控制输出(主轴→NC)
6章 异常与对策
6-1 注意·确认事项
6-1-1 发生报警·警告时的LED显示
6-2 驱动单元保护功能一览表
6-2-1 报警一览表
6-2-2 警告一览
6-3 故障诊断
6-3-1 通电时的故障诊断
6-3-2 各报警号的故障诊断
6-3-3 各警告号的故障诊断
6-3-4 初始参数异常时的参数号
6-3-5 主轴系统中没有报警、警告时的故障诊断
7章 维护
7-1 定期检查
7-1-1 检查
7-1-2 主轴电机的清洁
7-2 消耗性零件
7-3 单元・零件的追加・更换方法
7-3-1 驱动单元的更换
7-3-2 单元风扇的更换
7-3-3 电池的更换
附录1章 电缆・插头规格
附录1-1 电缆选定
附录1-1-1 电缆的线材和装配
附录1-2 电缆连接图
附录1-2-1 电池电缆
附录1-2-2 光通信中继器电缆
附录1-2-3 伺服/刀具主轴检测器电缆
附录1-2-4 主轴检测器电缆
附录1-3 插头外形尺寸图
附录1-3-1 光通信电缆
附录1-3-2 DI/O及维护用插头
附录1-3-3 伺服检测器插头
附录1-3-4 制动器插头
附录1-3-5 电源插头
附录1-3-6 驱动单元侧主回路插头
附录 1-3-7 主轴检测器插头
附录2章 电缆、连接器的组装
附录2-1 CM10-SPxxS-x(D6) 插头连接器
附录2-2 CM10-APxxS-x(D6) 弯型插头连接器
附录2-3 CM10-SP-CV 直型插头用高耐振性保护套
附录2-4 CM10-AP-D-CV 轻量化弯型插头用高耐振性保护套
附录2-5 1747464-1插头连接器
附录2-5-1 适用产品
附录2-5-2 适用电缆
附录2-5-3 相关规格
附录2-5-4 组装步骤
附录3章 主轴电机组时的注意事项
附录3-1 搬运电机的注意事项
附录3-2 选定电机安装零件选时的注意事项
附录3-3 安装零件时的注意事项
附录3-4 轴直连时的注意事项
附录3-5 机床组装时的注意事项
附录3-6 其他注意事项
附录3-7 平衡修正方法示例
附录3-8 带键电机平衡修正时的注意事项
附录4章 欧洲EC指令的应对措施
附录4-1 欧洲EC指令的应对措施
附录4-1-1 何为欧洲EC指令
附录4-1-2 应对EC指令时的注意事项
附录5章 EMC安装指导
附录5-1 前言
附录5-2 关于EMC指令
附录5-3 EMC对策
附录5-4 控制柜构造上的对策
附录5-4-1 控制柜本体的对策
附录5-4-2 门对策
附录5-4-3 操作面板电柜的对策
附录5-4-4 电源输入部的屏蔽
附录5-5 各种电缆的对策
附录5-5-1 柜内配线方面的对策
附录5-5-2 屏蔽处理方面的对策
附录5-5-3 伺服/主轴电机用电源电缆
附录5-5-4 伺服/主轴电机反馈电缆
附录5-6 EMC对策部件
附录5-6-1 金属屏蔽夹
附录5-6-2 铁氧体磁芯
附录5-6-3 电源线路滤波器
附录5-6-4 浪涌吸收器
附录6章 EC符合性声明
附录6-1 EC符合性声明
附录6-1-1 低指令电压(Low voltage equipment)
附录7章 高次谐波抑制方案指导
附录7-1 高次谐波抑制方案指导
附录7-1-1 计算高次谐波发生设备的等价容量
索引
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编程吧网友
发表于 2019-8-17 08:42:16