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《三菱CNC系统 E60 668系列 PLC编程说明书 中文高清版》
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1 系统构成
1 1 PLC开发时的系统构成
1 2 用户PLC（梯形图）开发步骤
2 PLC的处理程序
2 1 PLC处理程序的等级与动作
2 2 用户内存空间的构成与容量
3 输入输出信号
3 1 输入输出信号的种类与处理
3 2 进行高速输入指定的输入信号用途
3 3 高速输入输出指定的方法
3 4 使用高速处理程序时的制约事项
3 4 1 主处理与高速处理的位演算区域的分离
3 4 2 远程IO输出的分离
4 参数
4 1 PLC常数
4 2 位选择参数
5 装置说明
5 1 装置与装置编号
5 2 装置一览表
5 3 装置的详细说明
5 3 1 输入输出 X、Y
5 3 2 内部继电器 M、F、离合器继电器 L
5 3 3 特殊继电器 SM
5 3 4 计时器 T
5 3 5 计数器 C
5 3 6 数据寄存器 D
5 3 7 文件寄存器 R
5 3 8 索引寄存器 Z
5 3 9 嵌套 N
5 3 10 指针 P
5 3 11 10进制常数 K
5 3 12 16进制常数 H
6 命令说明
6 1 命令一览表
6 1 1 基本命令
6 1 2 功能命令
6 1 3 专用命令
6 2 命令格式
6 2 1 命令表的阅读方法
6 2 2 步数
6 2 3 关于END命令
6 2 4 索引修饰
6 2 5 行指定
7 基本命令
8 功能命令
9 专用命令
9 1 ATC专用命令
9 1 1 ATC控制方式的概要
9 1 2 ATC动作
9 1 3 用语说明
9 1 4 刀具注册画面与刀架的关系
9 1 5 ATC、ROT命令的使用方法
9 1 6 ATC专用命令的基本形式
9 1 7 命令一览表
9 1 8 控制数据缓存的内容
9 1 9 ATC用文件寄存器的分配与参数
9 1 10 各命令的说明
9 1 11 使用ATC专用命令时的注意事项
9 1 12 刀具注册画面例
9 1 13 主轴刀具、待机刀具的显示
9 2 S ROT命令
9 2 1 命令一览表
9 3 刀具寿命管理专用命令（基本规格参数·#1037 cmdtyp为1或2时有效。）
9 3 1 刀具寿命管理的方式
9 3 2 刀具指令方式
9 3 3 后备刀具选择方法
9 3 4 界面
9 3 5 有刀具寿命管理功能时的用户PLC处理
9 3 6 刀具寿命管理用画面的范例
9 4 DDB（Direct Data Bus）非同步式DDB
9 4 1 命令的基本格式
9 4 2 控制数据的基本格式
9 5 外部搜索
9 5 1 功能
9 5 2 界面
9 5 3 搜索起动命令
9 5 4 时序图与错误原因
9 5 5 序列程序范例
9 6 切断
9 6 1 切断动作的开始
9 6 2 切断动作的停止
9 6 3 切断补偿
9 6 4 切断用界面
9 6 5 参数（来自PLC的DDB功能命令）
9 6 6 通过程序指令进行切断控制范例
10 PLC援助功能
10 1 报警信息显示
10 1 1 界面
10 1 2 画面显示
10 1 3 信息的生成
10 1 4 参数
10 2 操作信息显示
10 2 1 界面
10 2 2 操作信息的生成
10 2 3 操作信息显示生效参数
10 3 PLC开关
10 3 1 画面的说明
10 3 2 操作说明
10 3 3 信号的处理
10 3 4 开关名称的创建
10 4 通过用户PLC进行键操作
10 4 1 键数据流程
10 4 2 能够实施的键操作
10 4 3 键处理的时机
10 4 4 设定显示装置的键配置
10 4 5 键代码一览表
10 5 负载仪表显示
10 5 1 界面
10 6 外部机械坐标系补偿
10 7 用户PLC的版本显示
10 7 1 界面
11 PLC轴控制
11 1 概要
11 2 规格
11 2 1 基本规格
11 2 2 其他限制事项
11 3 PLC界面
11 3 1 S DDBS功能命令
11 3 2 控制信息数据
11 3 3 控制信息数据详情
11 3 3 1 命令
11 3 3 2 状态
11 3 3 3 报警编号
11 3 3 4 控制信号（PLC轴控制信息数据）
11 3 3 5 轴指定
11 3 3 6 运转模式
11 3 3 7 进给速度
11 3 3 8 移动数据
11 3 3 9 机械位置
11 3 3 10 剩余距离
11 3 4 参考点回归近点检测
11 3 5 手轮进给轴选择
12 附录
12 1 形成回路创建错误的回路范例
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