工控编程吧
《三菱PLCFX3系列编程手册基本_应用指令篇中文高清版》
手册部分目录为：
1 1可编程控制器的编程语言
1 1 1编程语言的种类
1 1 2编程软件的编程语言支持状况
1 1 3程序的互换性
2 概要(顺控程序)
2 1便利功能的介绍
2 1 1输入处理用的便利功能
2 1 2输出处理用的便利功能
2 1 3支持顺控的功能
2 2应用指令的介绍
2 2 1主要应用指令
2 3模拟量·定位特殊控制
2 4链接·通信
2 5构成可编程控制器的软元件的介绍
2 5 1各软元件的关系
2 5 2软元件的动作及一览
2 6程序内存和软元件
2 6 1存储器结构
2 6 2存储器的动作和停电保持(电源ON/OFF、RUN/STOP)
2 6 3有关停电保持方式的种类
2 6 4一般用软元件和停电保持软元件的变更
2 6 5停电保持软元件的初始化方法
2 7参数的种类和设定
2 7 1参数一览
2 7 2参数的初始值及可以变更的工具
2 7 3存储器容量设定范围
2 7 4存储器盒适合的机型
2 7 5关键字
2 7 6特殊功能模块的初始值设定【GX Developer Ver 8 24A以上】
2 7 7定位设定【GX Developer Ver 8 24A以上】
2 7 8内置CC-Link/LT设定(FX3UC-32MT-LT-2专用)
2 7 9使用GX Developer设定参数
3 指令一览
3 1基本指令
3 2步进梯形图指令
3 3应用指令－按FNC No顺序
4 软元件的作用和功能
4 1软元件编号一览
4 2输入输出继电器[X、Y]
4 2 1输入输出继电器的编号
4 3辅助继电器[M]
4 3 1辅助继电器的编号
4 3 2功能和动作实例
4 4状态[S]
4 4 1状态的编号
4 4 2功能和动作实例
4 5定时器[T]
4 5 1定时器的编号
4 5 2功能和动作实例
4 5 3设定值的指定方法
4 5 4子程序内的注意事项
4 5 5定时器动作的详细内容和定时器的精度
4 5 6程序举例【断开延时定时器，闪烁】
4 5 7作为数据软元件的处理
4 6计数器[C]
4 6 1计数器的编号
4 6 2计数器的特征
4 6 3相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】
4 6 4功能和动作实例
4 6 5设定值的指定方法
4 6 6计数器的响应速度
4 6 7作为数据软元件的使用
4 7高速计数器[C](FX3U·FX3UC可编程控制器)
4 7 1高速计数器的种类和软元件的编号
4 7 2高速计数器的输入分配
4 7 3高速计数器的使用
4 7 4当前值更新时序及当前值的比较
4 7 5相关软元件
4 7 6关于外部复位输入信号的逻辑变更
4 7 7关于计数器的输入端子分配和功能的切换
4 7 8以4倍频使用双相双计数的计数器C251～C255的方法
4 7 9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件
4 7 10高速计数器的响应频率
4 7 11使用上的注意事项
4 8高速计数器[C](FX3G·FX3GC可编程控制器)
4 8 1高速计数器的种类和软元件的编号
4 8 2高速计数器的输入分配
4 8 3高速计数器的使用
4 8 4当前值更新时序及当前值的比较
4 8 5相关软元件
4 8 6关于计数器的输入端子分配和功能的切换
4 8 7高速计数器的响应频率
4 8 8使用上的注意事项
4 9数据寄存器、文件寄存器[D]
4 9 1数据寄存器、文件寄存器的编号
4 9 2数据寄存器、文件寄存器的构造
4 9 3数据寄存器的功能和动作实例
4 9 4文件寄存器的功能和动作实例
4 9 5使用文件寄存器的注意事项
4 10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]
4 10 1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号
4 10 2数据的存储地点和访问方法
4 10 3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造
5 指令的软元件·常数的指定方法
5 1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数
5 1 1数值的种类
5 1 2数值的转换
5 1 3浮点运算中数值的处理
5 2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定
5 2 1常数K(10进制数)
5 2 2常数H(16进制数)
5 2 3常数E(实数)
5 3字符串
5 3 1字符串常数(“ABC”)
5 3 2字符串数据
5 4位的位数指定(Kn□***)
5 5字软元件的位指定(D□ b)
5 6缓冲寄存器的直接指定(U□\G□)
5 7变址修正
5 7 1基本指令的变址修正
5 7 2应用指令的变址修饰
5 7 3使用次数受限制的指令的变址修饰实例
6 编程前须知
6 1指令说明的阅读方法
6 2编程方面的基本注意事项
6 2 1程序的步骤及执行顺序
6 2 2双重输出(双线圈)的动作及对策
6 2 3不能编程的回路图及对策
6 3输入输出处理，响应延迟
6 4程序流程控制指令之间的相互关系
6 5应用指令的一般通则
6 5 1应用指令的表示和执行形式
6 5 2一般标志位的使用
6 5 3运算错误标志位的使用
6 5 4扩展功能用标志位的使用
6 5 5指令的使用次数的限制和同时驱动限制
6 6关于源代码信息、块口令
6 6 1关于源代码信息的保存
7 基本指令
7 1LD、LDI指令
7 2OUT指令
7 3AND、ANI指令
7 4OR、ORI指令
7 5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
7 6ORB指令
7 7ANB指令
7 8MPS、MRD、MPP指令
7 9MC、MCR指令
7 10INV指令
7 11MEP、MEF指令
7 12PLS、PLF指令
7 13SET、RST指令
7 14NOP指令
7 15END指令
7 16指令步数和指定软元件
8 程序流程－FNC 00～FNC 09
8 1FNC 00－CJ/条件跳转
8 1 1CJ指令和触点线圈的动作
8 1 2主控和跳转指令的关系
8 2FNC 01－CALL/子程序调用
8 2 1子程序和中断子程序内的注意事项
8 3FNC 02－SRET/子程序返回
8 4FNC 03－IRET/中断返回
8 5FNC 04－EI/允许中断
8 6FNC 05－DI/禁止中断
8 7FNC 06－FEND/主程序结束
8 8FNC 07－WDT/看门狗定时器
8 9FNC 08－FOR/循环范围的开始
8 10FNC 09－NEXT/循环范围的结束
9 传送·比较－FNC 10～FNC 19
9 1FNC 10－CMP/比较
9 2FNC 11－ZCP/区间比较
9 3FNC 12－MOV/传送
9 4FNC 13－SMOV/位移动
9 5FNC 14－CML/反转传送
9 6FNC 15－BMOV/成批传送
9 6 1文件寄存器Q数据寄存器之间的传送功
9 7FNC 16－FMOV/多点传送
9 8FNC 17－XCH/交换
9 9FNC 18－BCD/BCD转换
9 10FNC 19－BIN/BIN转换
10 四则逻辑运算－FNC 20～FNC 29
10 1FNC 20－ADD/BIN加法运算
10 2FNC 21－SUB/BIN减法运算
10 3FNC 22－MUL/BIN乘法运算
10 4FNC 23－DIV/BIN除法运算
10 5FNC 24－INC/BIN加一
10 6FNC 25－DEC/BIN減一
10 7FNC 26－WAND/逻辑与
10 8FNC 27－WOR/逻辑或
10 9FNC 28－WXOR/逻辑异或
10 10FNC 29－NEG/补码
11 循环·移位－FNC 30～FNC 39
12 数据处理－FNC 40～FNC 49
13 高速处理－FNC 50～FNC 59
14 方便指令－FNC 60～FNC 69
15 外部设备I/O－FNC 70～FNC 79
16 外部设备SER(选件设备)－FNC 80～FNC 89
17 数据传送2－FNC 100～FNC 109
18 浮点数运算－FNC 110～FNC 139
9 数据处理2－FNC 140～FNC 149
20 定位控制－FNC 150～FNC 159
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