深圳合信H1A H2A系列伺服使用说明书V1.40

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深圳合信H1A H2A系列伺服使用说明书V1.40
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1 安全注意事项  ..........................................
2 规格  ........................................................
3 安装  ........................................................
3.1 驱动器安装环境  .....................
3.2 驱动器环境条件  .....................
3.3 驱动器安装方法  .....................
3.4 安装方向和间隔  .....................
3.5 电机安装环境  ........................
3.6 电机安装方法  ........................
3.7 电机型号说明  ........................
4 配线  ........................................................
4.1 主电源输入端子  .....................
4.2 控制电源输入端子  .................
4.3 制动电阻及母线接口 .............
4.4 电机动力电缆接口  .................
4.5 编码器输入接口端子 .............
4.6 控制接口端子  ........................
     位置控制模式信号接线图  ......
     速度/转矩控制模式信号接线图
4.7 控制信号定义  ........................
4.8 通讯接口端子与终端电阻 ......
5 控制信号详解  ..........................................
6 功能码  .....................................................
6.1 功能码一览表  ........................
6.2 功能码详解  ............................
     第 0 组 基本设定 ..................
     第 1 组 增益调整 ..................
     第 2 组 振动抑制功能 ...........
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