深圳欧辰RT131-1BL00-EA用户手册

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1  概述  ......................................
2  参考文件  ...............................
3  规格参数  ...............................
3.1  DI规格  .......................
3.2  电源规格  ....................
3.3  EtherCAT通信规格 ...
4  结构说明  ...............................
4.1  外壳  ...........................
4.2  安装方式  ....................
5  硬件描述  ...............................
5.1  接线图  ........................
5.2  电源  ...........................
5.3  通信接口  ....................
5.4  从站寻址  ....................
5.5  LED 指示  ...................
5.5.1  系统状态指示  .........
5.5.2  总线通信指示  .........
5.5.3  I/O状态指示  ...........
5.6  数字量输入接口  .........
6  EtherCAT总线  ......................
6.1  总线传输技术  .............
6.1.1  网络拓扑 ................
6.1.2  电缆和连接器  .........
6.1.3  传输速率和电缆长度
6.2  通信协议  ....................
6.2.1  组态映射 ................
6.2.2  分布式时钟  .............
6.2.3  总线状态机  .............
6.3  从站描述文件（ESI）
6.3.1  文件名  ....................
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