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罗克韦尔AB 集成运动控制 用户手册中文高清版

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罗克韦尔AB 集成运动控制 用户手册中文高清版

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前言 Studio 5000 环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
需要准备的工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
集成运动控制EtherNet/IP 驱动器 /变频器 . . . . . . . . . .
配置和启动方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
驱动器和电机选型帮助. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
项目示例的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
其他资源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章节 1
配置基于 Ethernet/IP 网络的集
成运动控制项目
创建控制器项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
设置时间同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
添加 1756-ENxTx 通信模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章节 2
使用 Kinetix 驱动器配置集成运
动控制
配置 Kinetix 驱动器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
添加 Kinetix EtherNet/IP 驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建关联轴. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建 Kinetix 驱动器的轴. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配置 General ( 常规 ) 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
关联轴和驱动器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配置关联轴和控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建运动组. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
将轴关联到运动组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
设置近似刷新周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
指定电机数据源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
选择产品目录号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
选择铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
选择电机 NV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
显示电机模型信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
分配电机反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配置负载反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配置主反馈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建报告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章节 3
Kinetix 驱动器的配置示例 示例 1:仅带电机反馈的位置环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
示例 2:带双重反馈的位置环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
示例 3:仅反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
示例 4:Kinetix 5500 驱动器,带电机反馈的速度环
示例 5:Kinetix 350 驱动器,带电机反馈的位置环.
章节 4
使用 PowerFlex 755 变频器配置
集成运动控制
关于 PowerFlex 755 变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
添加 PowerFlex 755 变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
选择外围反馈设备和插槽分配方式 . . . . . . . . . . .
分配功率单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
创建 PowerFlex 755 变频器的轴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



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