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三菱CNC系统M系列编程说明书中文高清版

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工控编程吧
《三菱CNC系统M系列编程说明书中文高清版》
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目录
1章 控制轴                                          
1 1 坐标语与控制轴                                      
1 2 坐标系与坐标原点标记                                
2章 最小指令单位                                    
2 1 输入设定单位                                       
2 2 指令单位10倍                                       
2 3 分度单位                                            
3章 程序构成                                         
3 1 程序格式                                            
3 2 文件格式                                            
3 3 可选程序段跳跃                                      
3 3 1 可选程序段跳跃 ; /                             
3 3 2 追加可选程序段跳跃; /n                        
3 4 G代码                                             
3 4 1 模态、非模态                                   
3 4 2 G指令一览表                                   
3 5 加工前的注意事项                                    
4章 预读缓存                                         
4 1 预读缓存                                            
5章 位置指令                                         
5 1 位置指令方式 ; G90,G91                              
5 2 英制指令/公制指令切换 ; G20,G21                    
5 3 小数点输入                                          
6章 插补功能                                         
6 1 定位(快速进给) ; G00                              
6 2 直线插补 ; G01                                      
6 3 圆弧插补 ; G02,G03                                 
6 4 R指定圆弧插补 ; G02,G03                           
6 5 平面选择 ; G17,G18,G19                              
6 6 螺纹切削                                            
6 6 1 固定导程螺纹切削 ; G33                        
6 6 2 英制螺纹切削 ; G33                             
6 7 螺旋插补 ; G17,G18,G19 及 G02,G03                  
6 8 单向定位 ; G60                                      
6 9 圆筒插补 ; G07 1                                    
6 10 极坐标插补 ; G12 1,G13 1/G112,G113                 
6 11 指数函数插补 ; G02 3,G03 3                        
6 12 极坐标指令 ; G16                                   
6 13 涡旋/圆锥插补 ; G02 1/G03 1(类型1)、G02/G03(类型
6 14 三维圆弧插补 ; G02 4,G03 4                        
6 15 NURBS插补 ; G06 2                                 
6 16 假想轴插补 ; G07                                   
7章 进给功能                                         
7 1 快速进给速度                                       
7 2 切削进给速度                                       
7 3 F1位进给                                          
7 4 每分钟进给/每转进给(非同期进给/同期进给) ; G94,G9
7 5 反比例进给 ; G93                                    
7 6 进给速度的指定与各控制轴的效果                     
7 7 快速进给恒斜率加减速                                
7 8 快速进给恒斜率多段加减速                           
7 9 切削进给恒斜率加减速                                
7 10 准确定位检查 ; G09                                 
7 11 准确到位检查模式 ; G61                             
7 12 减速检查                                          
7 12 1 G1->G0 减速检查                                   
7 12 2 G1->G1 减速检查                                   
7 13 自动转角倍率 ; G62                                    
7 14 攻丝模式 ; G63                                         
7 15 切削模式 ; G64                                         
8章 暂停                                                
8 1 暂停(时间指定) ; G04                                 
9章 辅助功能                                             
9 1 辅助功能 (M8位)                                       
9 2 第2辅助功能 (A8位,B8位或C8位)                       
9 3 转台分度                                                
10章 主轴功能                                            
10 1 主轴功能                                               
10 2 恒速控制 ; G96,G97                                    
10 3 主轴钳制速度设定 ; G92                                 
10 4 主轴·C轴控制                                         
10 5 多主轴控制                                             
10 5 1 多主轴控制 II                                    
11章 刀具功能(T指令)                                   
11 1 刀具功能 (T8位BCD)                                    
12章 刀具补偿功能                                       
12 1 刀具补偿                                               
12 2 刀长补偿/取消 ; G43,G44/G49                           
12 3 刀具轴方向刀长补偿 ; G43 1/G49                        
12 4 刀径补偿 ; G38,G39/G40/G41,G42                        
12 4 1 刀径补偿动作                                      
12 4 2 在刀径补偿中的其他指令及动作                     
12 4 3 G41/G42指令与I,J,K指定                          
12 4 4 刀径补偿中的插入                                 
12 4 5 刀径补偿的一般注意事项                           
12 4 6 在补偿模式中,变更补偿编号                        
12 4 7 刀径补偿开始与Z轴的切入动作                     
12 4 8 干涉检查                                          
12 4 9 补偿量直径指定                                    
12 4 10 径补偿中的工件坐标切换                           
12 5 三维刀径补偿 ; G40/G41,G42                             
12 6 5轴加工用刀径补偿 ; G40/G41 2,G42 2                  
12 7 刀具位置偏置 ; G45~G48                              
12 8 可编程补偿输入 ; G10                                   
12 9 刀具寿命管理数据输入 ; G10,G11                        
12 9 1 通过G10 L3指令输入刀具寿命管理数据 ; G10 L3,G11  
12 9 2 通过G10 L30指令输入刀具寿命管理数据 ; G10 L30,G11
12 9 3 刀具寿命管理数据输入的注意事项                    
13章 程序辅助功能                                       
13 1 标准固定循环                                          
13 1 1 钻孔、定点钻孔 ; G81                              
13 1 2 钻孔、镗孔 ; G82                                 
13 1 3 深钻孔循环 ; G83                                 
13 1 3 1 深钻孔循环                                   
13 1 3 2 小径深钻孔循环                              
13 1 4 攻丝循环 ; G84                                    
13 1 5 镗孔 ; G85                                       
13 1 6 镗孔 ; G86                                       
13 1 7 背镗 ; G87                                       
13 1 8 镗孔 ; G88                                       
13 1 9 镗孔 ; G89                                       
13 1 10 步进循环 ; G73                                   
13 1 11 反向攻丝循环 ; G74                              
13 1 12 圆切削 ; G10                                    
13 1 13 精镗 ; G76                                                            
13 1 14 固定循环使用上的注意事项                                               
13 1 15 初始点与R点级别返回 ; G98,G99                                         
13 1 16 固定循环模式中的工件坐标设定                                          
13 1 17 钻孔循环高速回退                                                      
13 1 18 切换钻孔循环中的加减速模式                                             
13 2 特別固定循环                                                                 
13 2 1 螺栓孔循环 ; G34                                                        
13 2 2 角度直线孔循环 ; G35                                                   
13 2 3 圆弧 ; G36                                                              
13 2 4 栅格 ; G37 1                                                            
13 3 子程序控制 ; M98,M99,M198                                                   
13 3 1 子程序调用 ; M98,M99                                                   
13 3 2 子程序调用 ; M198                                                      
13 3 3 图形旋转 ; M98 I_J_K_                                                   
13 4 变量指令                                                                     
13 5 用户宏程序                                                                  
13 5 1 用户宏程序                                                              
13 5 2 宏程序调用命令                                                         
13 5 2 1 单纯调用 ; G65                                                   
13 5 2 2 模态调用A(移动指令调用) ; G66                                    
13 5 2 3 模态调用B(调用各程序段) ; G66 1                                 
13 5 2 4 G代码宏程序调用                                                   
13 5 2 5 辅助指令宏程序调用(M,S,T,B代码宏程序调用)                        
13 5 2 6 宏程序调用命令的详细说明                                          
13 5 3 ASCII代码宏程序                                                        
13 5 4 变量                                                                    
13 5 5 变量种类                                                               
13 5 5 1 共变量                                                            
13 5 5 2 局变量(#1 - #33)                                                  
13 5 5 3 宏程序接口输入输出 (#1000-#1035,#1100-#1135,#1200-#1295,#1300-#1395
13 5 5 4 刀具补偿                                                         
13 5 5 5 工件坐标偏置(#5201-#532n)                                         
13 5 5 6 报警(#3000)                                                      
13 5 5 7 累计时间(#3001,#3002)                                             
13 5 5 8 单节停止、辅助功能结束信号等待的抑制 (#3003)                     
13 5 5 9 进给保持、进给速度倍率、G09的有效无效(#3004)                     
13 5 5 10 信息显示及停止 (#3006)                                          
13 5 5 11 镜像 (#3007)                                                     
13 5 5 12 G指令模态 (#4001-#4021,#4201-#4221)                              
13 5 5 13 其他模态 (#4101-#4120,#4301-#4320)                              
13 5 5 14 位置信息 (#5001 - #5160+n)                                       
13 5 5 15 工件加工数 (#3901,#3902)                                         
13 5 5 16 坐标旋转参数                                                     
13 5 5 17 旋转轴构成参数                                                   
13 5 5 18 逆行信息                                                         
13 5 5 19 刀具寿命管理 (#60000-#64700)                                    
13 5 5 20 参数读取 (#100000-#100002,#100010)                              
13 5 5 21 读取PLC数据 (#100100-#100103,#100110)                           
13 5 5 22 时间读取变量 (#3001,#3002,#3011,#3012)                           
13 5 5 23 R元件访问变量(#50000~#50749、#51000~#51749、#52000~#52749)
13 5 5 24 读写工件设置误差补偿量                                            
13 5 6 运算指令                                                               
13 5 7 控制指令                                                               
13 5 8 外部输出指令 ; POPEN,PCLOS,DPRNT                                       
13 5 9 注意事项                                                               
13 5 10 使用用户宏程序的具体示例                                               
13 6 G指令镜像 ; G50 1,G51 1                                                     
13 7 转角倒角I/转角R I                                                         
13 7 1 转角倒角 I ; G01 X_ Y_ ,C                                               
13 7 2 转角R I ; G01 X_ Y_ ,R_                                                
13 7 3 转角倒角扩展/转角R扩展                                                
13 7 4 转角倒角/转角R中的插入动作                                            
13 8 转角倒角II/转角R II                                                        
13 8 1 转角倒角 II ; G01/G02/G03 X_ Y_ ,C_                                    
13 8 2 转角R II ; G01/G02/G03 X_ Y_ ,R_                                       
13 8 3 转角倒角/转角R扩展                                                   
13 8 4 转角倒角/转角R中的插入动作                                             
13 9 直线角度指令 ; G01 X_/Y_ A_/,A_                                                
13 10 几何形状                                                                     
13 10 1 几何形状Ⅰ ; G01 A_                                                      
13 10 2 几何形状IB                                                              
13 10 2 1 几何形状IB(2 切点自动计算) ; G02/G03 P_Q_ /R_                     
13 10 2 2 几何形状IB(直线-圆弧交点自动计算) ; G01 A_ , G02/G03 P_Q_H_      
13 10 2 3 几何形状IB(直线-圆弧切点自动计算) ; G01 A_ , G02/G03 R_H_        
13 11 圆切削 ; G12,G13                                                              
13 12 可编程参数输入 ; G10 L70/L100 ,G11                                            
13 13 宏程序插入 ; M96,M97                                                         
13 14 换刀位置返回 ; G30 1~G30 6                                                  
13 15 法线控制 ; G40 1/G41 1/G42 1(G150/G151/G152)                                 
13 16 高精度控制 ; G61 1,G08                                                        
13 17 高速加工模式                                                                  
13 17 1 高速加工模式I,II ; G05 P1, G05 P2                                       
13 18 高速高精度控制 ; G05, G05 1                                                   
13 18 1 高速高精度控制I,II ; G05 1 Q1/Q0,G05 P10000/P0                          
13 18 2 SSS控制                                                                 
13 19 样条曲线 ; G05 1 Q2/Q0                                                        
13 20 高精度样条曲线插补 ; G61 2                                                   
13 21 比例缩放 ; G50/G51                                                            
13 22 程序坐标旋转 ; G68/G69                                                        
13 23 参数坐标旋转输入 ; G10 I_ J_/K_                                               
13 24 三维坐标转换 ; G68/G69                                                        
13 25 刀尖点控制 ; G43 4/G43 5                                                      
13 26 等待                                                                          
13 26 1 等待(!代码) ; !L                                                      
13 26 2 起点指定等待(类型1) ; G115                                             
13 26 3 起点指定等待(类型2) ; G116                                             
13 26 4 M代码等待功能 ; M***                                                   
13 27 倾斜面加工 ; G68 2, G68 3                                                     
13 27 1 根据欧拉角设定特征坐标系                                                
13 27 2 根据Roll角、Pitch角、Yaw角指定特征坐标系                              
13 27 3 根据平面内3点指定特征坐标系                                             
13 27 4 根据2个矢量设定特征坐标系                                               
13 27 5 根据投影角设定特征坐标系                                                
13 27 6 根据刀具轴方向,设定特征坐标系                                          
13 27 7 刀具轴方向控制                                                           
13 27 8 动作说明                                                                 
13 27 9 旋转轴基准位置选择                                                      
13 27 10 与其他功能的关系                                                        
13 27 11 注意事项                                                               
13 28 加工条件选择Ⅰ ; G120 1,G121                                                  
14章 坐标系设定功能                                                           
14 1 坐标语与控制轴                                                                 
14 2 基本机械坐标系、工件坐标系与局部坐标系                                         
14 3 机械原点与第2,第3,第4参考点                                                
14 4 自动坐标系设定                                                                 
14 5 基本机械坐标系选择 ; G53                                                      
14 6 坐标系设定 ; G92                                                               
14 7 参考点(原点)返回 ; G28,G29                                                   
14 8 第2,第3,第4参考点(原点)返回 ; G30                                         
14 9 参考点检查 ; G27                                                               
14 10 工件坐标系设定及工件坐标系偏置 ; G54~G59 (G54 1)                           
14 11 局部坐标系设定 ; G52                                                         
14 12 工件坐标系预置 ; G92 1                                                        
14 13 旋转轴用坐标系                                                               
14 14 工件设置误差补偿 ; G54 4                                                      
15章 保护功能                                                                 
15 1 移动前行程检查 ; G22/G23                                                      
16章 计测辅助功能                                                            
16 1 自动刀长测定 ; G37                                                             16 2 跳跃功能 ; G31                                    
16 3 多段跳跃功能1 ; G31 n ,G04                        
16 4 多段跳跃功能2 ; G31 P                             
16 5 变速跳跃 ; G31 Fn                                 
16 6 可编程电流限制 ; G10 L14                           
附录1章 程序错误                                    
附录2章 G功能指令的优先顺序                        


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