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贝加莱ACOPOS控制理念和控制器设置手册TM450英文版免费下载

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前提
培训模块:   TM0 – ASiM 基础
软件:  Automation Studio .或更高版本
   Automation Runtime .0或更高版本
   ACP0-SW V.0或更高版本
硬件:  Vxxx.yy-

目录
・简介……………………………
  . 目的…………………
・控制参数的基本常识………
・级联控制器概念………………
   .  综述…………………
  . 设定值发生器………
  . 前馈位置控制器……
  . 速度控制器…………
  . 电流控制器…………
・从理论上确定控制器的参数…
  . 速度控制器…………
  . 位置控制器…………
・设置控制器的过程……………

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