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Danfoss FC300 变频器 FC 协议通讯调试要点

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Danfoss FC300 变频器 FC 协议通讯调试要点

Danfoss FC 协议采用三种数据类型的报文:
1.过程块:传输数据为2 个字,PCD1(CTW),PCD2(MRV)。
2.参数块:传输数据为6 个字,PKE,IND,PWE(H),PWE(L),PCD1,PCD2。
3.文本块:一般很少用。
如果单纯控制变频器启动停止给定频率,用过程块报文即可,若同时还想读写变频器的内部
参数,则必须采用参数块类型的报文。
下面举例介绍参数块报文和过程块报文的结构:

一.参数块类型报文:
(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49--------  一条完整的读参数 3-41 指令
字头:02
长度:0E--总共14 个字节
地址:01   
1155:1 为读参数命令,H155=D341#参数-----H 代表十六进制,D 代表十进制
0000:IND ,参数的索引号,没有索引的参数在这里用0 补充
0000:PWEH  
0000:PWEL  
0000:PCD1
0000:PCD2  

49:BCC 校验码
发出这条指令后返回码为:
02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67 其中 012C 为参数 3-41 的值,0407 是状态

(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---一条将参数 310.1 写成 60%的指令
返回码:02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F  
若在读写参数的同时还想启停变频器,则对 PCD1 和 PCD2 发出相应的数据即可。

二.过程块类型报文:
参数 8-10 设为 FC 协议,则启动变频器的控制字为 047C,停止变频器的控制字 为 04
参数 8-10 设为 PROFIDRIVE 协议,则启动变频器的控制字为 047F,停止变频器的控
047E。
(1)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 04 7C 30 00 34----启动,参数 310.1 赋值为 75%

返回码:02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 06 03 00 00 49

(3)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 04 74 30 00 3C ----停止,参数 310.1 赋值为 75%

返回码:02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 0F 07 30 00 74


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