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西门子SINAMICS V90 V ASSISTANT 操作手册 中文超清版
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目录
1 前言 .................................................................................................................................................. 5
2 SINAMICS V-ASSISTANT ................................................................................................................ 7
2.1 SINAMICS V-ASSISTANT 操作环境 ...................................................................................... 7
2.2 系统配套表 .............................................................................................................................. 8
3 用户界面 ........................................................................................................................................... 9
3.1 工作模式 .................................................................................................................................. 9
3.2 用户界面－概述 ..................................................................................................................... 14
3.3 菜单栏 ................................................................................................................................... 15
3.3.1 菜单栏－概述 ........................................................................................................................ 15
3.3.2 工程菜单 ................................................................................................................................ 15
3.3.2.1 工程 -> 新建工程 ................................................................................................................... 16
3.3.2.2 工程 -> 打开工程 ................................................................................................................... 16
3.3.2.3 工程 -> 保存工程 ................................................................................................................... 17
3.3.2.4 工程 -> 工程另存为 ............................................................................................................... 18
3.3.2.5 工程 -> 打印 .......................................................................................................................... 18
3.3.2.6 工程 -> 语言 .......................................................................................................................... 18
3.3.2.7 工程 -> 退出 .......................................................................................................................... 19
3.3.3 编辑菜单 ................................................................................................................................ 19
3.3.3.1 编辑 -> 剪切 .......................................................................................................................... 19
3.3.3.2 编辑 -> 复制 .......................................................................................................................... 19
3.3.3.3 编辑 -> 粘贴 .......................................................................................................................... 20
3.3.4 切换菜单 ................................................................................................................................ 20
3.3.4.1 切换 -> 离线 .......................................................................................................................... 20
3.3.4.2 切换 -> 在线 .......................................................................................................................... 20
3.3.5 工具菜单 ................................................................................................................................ 20
3.3.5.1 工具 -> 保存参数到 ROM ...................................................................................................... 21
3.3.5.2 工具 -> 驱动器复位 ............................................................................................................... 21
3.3.5.3 工具 -> 绝对值编码器复位 .................................................................................................... 22
3.3.5.4 工具 -> 出厂设置 ................................................................................................................... 22
3.3.5.5 工具 -> 上载参数 ................................................................................................................... 24
3.3.6 帮助菜单 ................................................................................................................................ 24
3.3.6.1 帮助 -> 内容 .......................................................................................................................... 24
3.3.6.2 帮助 -> 关于 SINAMICS V-ASSISTANT... ............................................................................ 25
3.4 工具栏 ................................................................................................................................... 25
3.5 告警窗口 ................................................................................................................................ 26
3.6 功能键和快捷键 ..................................................................................................................... 26
4 任务导航 ......................................................................................................................................... 27
4.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 29
4.1.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 30
4.1.2 选择电机 ................................................................................................................................ 32
4.1.3 控制模式 ................................................................................................................................ 33
4.1.4 Jog ........................................................................................................................................ 35
4.2 参数设置 ................................................................................................................................ 36
4.2.1 设置电子齿轮比 ..................................................................................................................... 37
4.2.1.1 概述 ....................................................................................................................................... 37
4.2.1.2 机械结构 ................................................................................................................................ 38
4.2.2 设置机械结构 ........................................................................................................................ 40
4.2.3 设置参数设定值 ..................................................................................................................... 41
4.2.3.1 扭矩设定值 ............................................................................................................................ 41
4.2.3.2 速度设定值 ............................................................................................................................ 42
4.2.3.3 位置设定值 ............................................................................................................................ 44
4.2.4 设置极限值 ............................................................................................................................ 48
4.2.4.1 扭矩限制 ................................................................................................................................ 48
4.2.4.2 速度限制 ................................................................................................................................ 50
4.2.5 配置输入/输出 ....................................................................................................................... 51
4.2.5.1 分配数字量输入 ..................................................................................................................... 51
4.2.5.2 分配数字量输出 ..................................................................................................................... 52
4.2.5.3 分配模拟量输出 ..................................................................................................................... 53
4.2.6 配置回零参数 ........................................................................................................................ 53
4.2.6.1 设置回参考点 ........................................................................................................................ 54
4.2.6.2 设置软限位 ............................................................................................................................ 58
4.2.7 设置编码器信号输出 ............................................................................................................. 59
4.2.8 反向间隙补偿 ........................................................................................................................ 60
4.2.9 查看所有参数 ........................................................................................................................ 61
4.3 调试 ....................................................................................................................................... 64
4.3.1 测试接口 ................................................................................................................................ 64
4.3.1.1 I/O 仿真 ................................................................................................................................. 64
4.3.1.2 DI 信号状态 ........................................................................................................................... 66
4.3.1.3 数字量输入 （DIs） .............................................................................................................. 67
4.3.1.4 数字量输出（DOs） ............................................................................................................. 71
4.3.1.5 模拟量输入（AIs） ............................................................................................................... 74
4.3.1.6 模拟量输出（AOs）.............................................................................................................. 74
4.3.1.7 脉冲输入（PTIs） ................................................................................................................. 75
4.3.1.8 编码器信号输出（PTOs） .................................................................................................... 75
4.3.2 测试电机 ................................................................................................................................ 76
4.3.2.1 Jog ........................................................................................................................................ 76
4.3.2.2 位置试运行 ............................................................................................................................ 76
4.3.3 优化驱动 ................................................................................................................................ 77
4.3.3.1 手动优化 ................................................................................................................................ 78
4.3.3.2 实时自动优化 ........................................................................................................................ 80
4.4 诊断 ....................................................................................................................................... 82
4.4.1 监控电机状态 ........................................................................................................................ 82
4.4.2 录波信号 ................................................................................................................................ 83
4.4.2.1 录波配置 ................................................................................................................................ 86
4.4.3 测量机械性能 ........................................................................................................................ 88
索引 ................................................................................................................................................ 93
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