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西门子SIMOCRANE 驱动技术 操作手册 中文超清版
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目录
前言
1 系统概述
2 硬件接口
2 1 使用 CU310-2 的 CF 卡
2 2 CU310-2 的接口
2 3 基本操作面板 BOP20(Basic Operator Panel)
3 软件结构
3 1 控制结构
4 DCC 功能块
4 1 概述
4 2 功能块“MasterSwitch”
4 3 功能块“StartPulse”
4 4 功能块“PreLimitSwitch”
4 5 功能块“OverSpeed”
4 6 功能块“CurrentDistribution”
4 7 DCC 功能块“LoadDependingFieldWeak”
5 通讯
5 1 任务分配
5 2 PROFIBUS 连接的设计
5 2 1 通讯 SIMATIC → SINAMICS
5 2 2 通讯 SINAMICS → SIMATIC
5 3 I/O 连接的设计
6 调试
6 1 概述
6 2 起重机控制中采用的 PROFIdrive 行规
6 2 1 接通驱动
6 2 2 断开驱动
6 2 3 机械运行停止
6 3 SINAMICS 驱动对象
6 4 Crane DCC 功能块
6 5 功能(DCC 功能块)“弱磁控制”
6 5 1 基本理论和公式
6 5 2 调试说明
6 5 2 1 获取测量值
6 5 2 2 摩擦力矩的补偿
6 5 2 3 效率补偿
6 5 2 4 负载的单位换算
6 5 3 使能弱磁控制的条件
6 5 4 负载曲线示例
6 5 4 1 示例 1: 恒定功率
6 5 4 2 示例 2: 给定曲线(非恒定功率)
6 6 功能 Trace
6 6 1 记录 DCC 输入和输出参数
7 标准应用程序和自定义应用
7 1 标准应用程序 SingleAxis
7 1 1 设定值通道
7 1 2 StartPulse 和制动控制相结合
7 2 SingleAxis 中的主从力矩控制
7 3 扩展标准应用程序和 DCC 程序图
7 4 数据单位
7 5 BICO 参数转换为设置参数
8 备件/配件
A 附录
A 1 参考文献
A 2 缩写
A 3 与“Basic Technology”的区别
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