台达 DVP 10PM PLC编程手册中文高清完整版
第 1 章：PM 程序架构说明
1. 1 O100 主程序架构..................................................................... 1-2
1.1.1 O100 主程序手动功能运动方式................................................ 1-3
1. 2 OX 运动子程序架构................................................................... 1-3
1. 3 Pn 子程序架构......................................................................... 1-5
1. 4 O100、OX、Pn 整体程序区块规划之架构......................................... 1-7
1.4.1 程序架构介绍..................................................................... 1-7
第2 章：硬件规格及配线方式
2. 1 硬件规格................................................................................ 2-1
2.1.1 电源规格.......................................................................... 2-1
2.1.2 输入/输出点电气规格............................................................ 2-1
2.1.3 外观尺寸规格..................................................................... 2-4
2. 2 配线方式................................................................................ 2-6
2.2.1 盘内安装配线..................................................................... 2-6
2.2.2 电源输入配线..................................................................... 2-6
2.2.3 安全回路配线..................................................................... 2-7
2.2.4 输入/输出接点配线.............................................................. 2-8
2.2.5 与下位驱动器之配线............................................................. 2-14
2. 3 通讯端口说明.......................................................................... 2-24
2.3.1 COM1（RS-232）规格......................................................... 2-24
2.3.2 COM2（RS-485）规格......................................................... 2-25
2.3.3 COM3 (RS-232/RS-485) ..................................................... 2-25
第3 章：各种装置功能
3. 1 各装置编号一览表..................................................................... 3-1
3. 2 数值、常数[K、H]、浮点数[F] ...................................................... 3-4
3. 3 外部输入/输出接点的编号及功能[X、Y]............................................ 3-7
3. 4 辅助继电器的编号及功能[M]......................................................... 3-9
3. 5 内部继电器的编号及功能[S] ......................................................... 3-9
3. 6 定时器的编号及功能[T] .............................................................. 3-9
3. 7 计数器的编号及功能[C] .............................................................. 3-10
3. 8 寄存器的编号及功能[D]、[V]、[Z] ................................................ 3-16
3.8.1 数据寄存器[D] ................................................................... 3-16
3.8.2 变址寄存器[V]、[Z] ............................................................ 3-16
3. 9 指针[N]、指针[PN]................................................................... 3-17
3. 10 特殊继电器M 及特殊寄存器D ....................................................... 3-17
3. 11 特殊继电器及特殊寄存器功能说明................................................... 3-35
3. 12 手动运动模式特殊寄存器............................................................. 3-50
3.12.1 手动运动模式特殊寄存器功能说明........................................... 3-52
3.12.2 手动运动模式程序介绍........................................................ 3-74
3.12.3 手动运动模式对应使用位置、速度控制寄存器一览表...................... 3-75
第4 章：基本顺序指令
4. 1 基本指令一览表........................................................................ 4-1
4. 2 基本指令说明.......................................................................... 4-3
第5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表........................................................................ 5-1
5. 2 应用指令的组成........................................................................ 5-5
5. 3 应用指令对数值的处理方式.......................................................... 5-8
5. 4 使用变址寄存器V、Z 来修饰操作数................................................ 5-11
5. 5 指令索引................................................................................ 5-12
5. 6 应用指令................................................................................ 5-16
● （API 00～09） 回路控制...................................................... 5-16
● （API 10～19） 传送比较...................................................... 5-24
● （API 20～29） 四则逻辑运算................................................. 5-37
● （API 40～49） 数据处理...................................................... 5-63
● （API 70～79） 外部设定显示................................................. 5-86
● （API 100～109）台达变频器通讯.............................................. 5-91
● （API 110～138）浮点运算...................................................... 5-100
● （API 215～223）比较接点指令................................................. 5-133
● （API 250～260）新增指令...................................................... 5-147
5. 7 运动功能块一览表..................................................................... 5-152
5. 8 运动功能块引脚介绍.................................................................. 5-153
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5.8.1 输入/输出引脚功能定义......................................................... 5-153
5.8.2 输入/输出引脚时序图........................................................... 5-154
5.8.3 PMSoft 软件操作介绍........................................................... 5-155
5. 9 台达定义参数一览表.................................................................. 5-158
5. 10 单轴运动功能块说明.................................................................. 5-161
5.10.1 绝对单段速运动................................................................ 5-161
5.10.2 相对单段速运动................................................................ 5-164
5.10.3 绝对两段速运动................................................................ 5-167
5.10.4 相对单段速运动................................................................ 5-169
5.10.5 插入单段速运动................................................................ 5-172
5.10.6 插入两段速运动................................................................ 5-175
5.10.7 寸动运动........................................................................ 5-178
5.10.8 手摇输模式运动................................................................ 5-180
5.10.9 电子齿轮运动................................................................... 5-182
5.10.10 原点回归运动................................................................... 5-184
5.10.11 单轴运动停止................................................................... 5-186
5.10.12 运动轴参数设定I .............................................................. 5-187
5.10.13 运动轴参数设定II ............................................................. 5-189
5.10.14 读取当前位置/速度............................................................ 5-190
5.10.15 轴状态信息..................................................................... 5-191
5.10.16 设定当前位置................................................................... 5-193
5.10.17 输入极性设定................................................................... 5-194
5.11 多轴运动功能块说明................................................................... 5-195
5.11.1 多轴绝对直线插补.............................................................. 5-195
5.11.2 多轴相对直线插补.............................................................. 5-196
5.11.3 多轴插补停止................................................................... 5-199
5.12 其它功能块说明......................................................................... 5-201
5.12.1 高速计数器...................................................................... 5-201
5.12.2 高速定时器...................................................................... 5-204
5.12.3 高速比较设定................................................................... 5-206
5.12.4 高速比较重置................................................................... 5-208
5.12.5 高速捕捉设定................................................................... 5-211
5.12.6 高速捕捉遮蔽................................................................... 5-214
5.12.7 中断设定........................................................................ 5-215
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第6 章：多轴插补功能
6. 1 DVP-10PM 运动模块支持多轴插补.................................................. 6-1
6. 2 TO 指令使用说明...................................................................... 6-1
第7 章：程序加密设定
7. 1 使用设定介绍.......................................................................... 7-1
7.1.1 系统信息区....................................................................... 7-1
7.1.2 下载程序设定..................................................................... 7-2
7.1.3 上传程序设定..................................................................... 7-5
第8 章：POU 梯形图编辑模式
8. 1 POU 梯形图编辑模式环境............................................................ 8-1
8.1.1 符号表功能....................................................................... 8-1
8.1.2 符号表编辑与符号宣告.......................................................... 8-4
8.1.3 新增POU 功能块................................................................ 8-12
8.1.4 新增POU 管理目录.............................................................. 8-15
8.1.5 汇出POU 功能块................................................................ 8-20
8.1.6 汇入POU 功能块................................................................ 8-27
8.1.7 系统装置配置表.................................................................. 8-31
8.1.8 梯形图寻找....................................................................... 8-33
8.1.9 梯形图取代....................................................................... 8-37
8. 2 POU 梯形图程序操作.................................................................. 8-37
8.2.1 符号取代装置..................................................................... 8-37
8.2.2 功能块FB 使用................................................................... 8-39
8. 3 POU 在线监控......................................................................... 8-45
8. 4 符号或功能块自动显示批注(HINT).................................................. 8-47
第9 章：CANopen 通讯功能卡
9. 1 CANOPEN 通讯功能卡 (DVP-FPMC) 简介....................................... 9-1
9. 2 功能规格................................................................................ 9-1
9. 3 产品外观及安装........................................................................ 9-2
9. 4 CR 参数功能介绍...................................................................... 9-3
9. 5 控制寄存器CR 内容说明............................................................. 9-6
9. 6 FPMC 之模式设定..................................................................... 9-21
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9. 7 FPMC 之ETHERNET 模式介绍...................................................... 9-24
9.7.1 ETHERNET 联机介绍－FPMC 与HMI 做数据传递范例.................... 9-24
9.7.2 FPMC 与PMSOFT 联机介绍.................................................... 9-26
9. 8 LED 灯指示说明及故障排除.......................................................... 9-28
第10 章：高速比较与捕捉
10. 1 高速比较与捕捉功能.................................................................. 10-1
10. 2 高速比较............................................................................... 10-4
10. 3 捕捉功能............................................................................... 10-7
第11 章：附录
11. 1 附录A 错误代码原因对照表....................................................... 11-1
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