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《三菱CNC系统 MDS-R系列 规格操作手册 中文高清版》
手册目录为:
第 1章前言
1-1系统结构图
1-2 型号说明
1-2-1 伺服电机的型号
1-2-2 伺服驱动器的型号
第 2章规格
2-1 伺服电机
2-1-1 规格一览表
2-1-2 扭矩特性图
2-1-3 外形尺寸图
2-2 伺服驱动器
2-2-1 安装环境条件
2-2-2 规格一览
2-2-3 外形尺寸图
2-2-4 各部分说明
第 3章特性
3-1驱动单元的特性
3-1-1 发热量
3-1-2 过载保护特性
3-2 伺服电机
3-2-1 轴特性
3-2-2 电磁制动
3-2-3 动态制动特性
第 4章专用选件
4-1回生选件
4-1-1 回生电阻
4-1-2 回生电阻器
4-2机床编码器
4-3电池与终端选件
4-3-1 终端连接器(A-TM)
4-3-2 电池(ER6)
4-3-3 电池单元(MDS-A-BT)
4-4中继端子排(MR-J2CN3TM)
4-5电缆接插件
4-5-1 电缆连接图
4-5-2 电缆· 插件选件
第 5章辅助器材的选定
5-1电线的选定
5-1-1 各设备单元使用电线规格示例
5-2非熔丝断路器与接触器的选定
5-2-1 非熔丝断路器的选定
5-2-2 接触器的选定
5-3漏电断路器的选定
5-4控制电源的选定
5-5干扰滤波器
5-6浪涌吸收器
5-7继电器
第 6章安装
6-1 伺服电机的安装
6-1-1 环境条件
6-1-2 抗振强度
6-1-3 负载安装时的注意事项(防止对轴形成冲击)
6-1-4 安装方向
6-1-5 防油防水
6-1-6 电缆的应力
6-2 伺服驱动器的安装
6-2-1 环境条件
6-2-2 安装方向与间隔
6-2-3 防止异物混入
6-2-4 机柜安装开孔加工图(面板切割)
6-2-5 发热量
6-2-6 散热措施
6-3 干扰对策
第 7章配线和连接
7-1系统连接图
7-2主回路、控制电路端子排
7-2-1 端子排管脚排列
7-2-2 主回路和控制回路端子排的信号名称与用途
7-3NC 与伺服驱动器之间的连接
7-4 电机与编码器的连接
7-4-1 伺服电机HF 系列的连接
7-5主回路电源的连接
7-6回生电阻的连接
7-6-1 外部选件回生电阻单元的连接
7-6-2 外部回生电阻器的连接
7-7接触器的配线
7-7-1 接触器控制
7-7-2 接触器控制信号(MC)的输出回路
7-7-3 接触器的通电顺序
7-7-4 接触器的断开顺序
7-7-5 接触器动作监控
7-8电机制动器的配线
7-8-1 电机制动器控制信号(MBR)的输出回路
7-8-2 电机制动器的解除顺序
7-8-3 伺服OFF 指令时的控制
7-8-4 发生紧急停止时的动作顺序
7-9外部紧急停止的配线
7-9-1 外部紧急停止的设定
7-9-2 外部紧急停止信号(EMGX)的输入回路
7-9-3 外部紧急停止的动作顺序
第 8章设定
8-1伺服驱动器的初始设定
8-1-1 旋转开关的设定
8-1-2 加电后LED 显示的变化
8-2初始参数的设定
8-2-1 标准参数的设定
8-2-2 电子齿轮设定值的限制
8-2-3 不同伺服电机标准参数一览表
8-3参数一览
第 9章调整
9-1伺服调整用数据输出功能(D/A 输出)
9-1-1D/A 输出规格
9-1-2 输出数据的设定
9-1-3 输出倍率的设定
9-1-3 电流反馈模拟输出功能
9-2增益调整
9-2-1 电流环增益
9-2-2 速度环增益
9-2-3 位置环增益
9-3特性改善
9-3-1 循环时间的最佳调整
9-3-2 振动抑制对策
9-3-3 切削面精度的改善
9-3-4 象限切换时突起的改善
9-3-5 过冲的改善
9-3-6 加减速时的特性改善
9-4紧急停止时的设定
9-4-1 减速控制
9-4-2 垂直轴防掉落功能
9-4-3 垂直轴上拉控制
第 10章异常与对策
10-1注意和确认事项
10-2接通电源时的故障分析
10-3驱动器保护功能一览表
10-3-1 报警一览
10-3-2 警告一览
10-4按报警与警告号码分类的故障分析
10-4-1 报警
10-4-2 警告
10-4-3 初始参数异常时的参数编号
第 11章保养
11-1检查
11-2定期更换的零件
附录 1 电缆及接插件规格
附录1-1电缆选定
附录 1-1电缆的线材与组装
附录1-2电缆连接图
附录1-3接插件外形尺寸图
附际1-4电缆及接插件的组装
附录 1-4-1CM10-SP**S插头
附录 1-4-2CM10-SP**S弯型插头
附录 2 选定
附录2-1伺服电机容量的选定
附录 2-1-1负载惯量比
附录 2-1-2瞬时特性
附录 2-1-3连续特性
附录2-2再生电阻的选定
附录 2-2-1回生能量的计算
附录 2-2-2定位频率的计算
附录2-3伺服选定实例
附录 2-3-1电机选定计算
附录 2-3-2回生电阻选定计算
附录 2-3-3伺服选定结果
附录2-4电机轴换算的负载扭矩
附录2-5负载惯量的计算
附录 3 符合欧洲 EC指令
附录3-1符合欧洲 EC指令
附录 3-1-1何为欧洲 EC 指令
附录 3-1-2符合 EC 指令的注意事项
附录 4EMC安装指南
附录4-1前言
附录4-2EMC 规程
附录4-3EMC 对策
附录4-4控制柜结构对策
附录 4-4-1控制柜本体对策
附录 4-4-2门对策
附录 4-4-3操作板用机柜的对策
附录 4-4-4电源输入部位的遮蔽
附录4-5各类电缆的对策
附录 4-5-1控制柜内部配线方面的对策
附录 4-5-2屏蔽处理方面的对策
附录 4-5-3伺服/主轴电机用电源电缆
附录 4-5-4伺服/主轴电机反馈电缆
附录4-6EMC 对策部件
附录 4-6-1金属屏蔽夹
附录 4-6-2铁氧体磁芯
附录 4-6-3电源线性滤波器
附录 4-6-4浪涌吸收器
附录 5 符合 UL/C-UL 规格
附录5-1 符合 UL/C-UL规格 附录 6 锂电池的运输规定
附录6-1 包装相关规定
附录 6-1-1对象产品
附 6-1-2客户措施
附录 6-1-3参考资料
附录6-2一次性锂电池运输的现行美国国内法律
附录 6-2-1规定概要
附录 6-2-2对象产品
附 6-2-3客户措施
附录 6-2-4参考资料
附录6-3危险物及有害物事前联络表填写范例
附录 7 符合中国 CCC 认证制度
附录7-1中国 CCC认证制度概要
附录7-2《第一批实施强制性产品认证产品目录》的产品适用范围
附录7-3产品出货时的注意事项
附录7-4免除申请的具体方法
附录7-5三菱 NC 产品的 CCC认证对象/非对象状况
第1章
前言
1-1 系统结构图
1-2 型号说明
1-2-1伺服电机的型号
1-2-2伺服驱动器的型号
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