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三菱CNC系统 MDS-R系列 规格操作手册 中文高清版

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《三菱CNC系统 MDS-R系列 规格操作手册 中文高清版》


手册目录为:

             第 1章前言
1-1系统结构图                                                            
1-2 型号说明                                                              
1-2-1 伺服电机的型号                                                     
1-2-2 伺服驱动器的型号                                                
第 2章规格
2-1 伺服电机                                                              
2-1-1 规格一览表                                                            
2-1-2 扭矩特性图                                                            
2-1-3 外形尺寸图                                                            
2-2 伺服驱动器                                                           
2-2-1 安装环境条件                                                        
2-2-2 规格一览                                                               
2-2-3 外形尺寸图                                                            
2-2-4 各部分说明                                                            
第 3章特性
3-1驱动单元的特性                                                     
3-1-1 发热量                                                                  
3-1-2 过载保护特性                                                        
3-2 伺服电机                                                              
3-2-1 轴特性                                                                  
3-2-2 电磁制动                                                               
3-2-3 动态制动特性                                                        
第 4章专用选件
4-1回生选件                                                              
4-1-1 回生电阻                                                               
4-1-2 回生电阻器                                                            
4-2机床编码器                                                            
4-3电池与终端选件                                                     
4-3-1 终端连接器(A-TM)                                                
4-3-2 电池(ER6)                                                            
4-3-3 电池单元(MDS-A-BT)                                            
4-4中继端子排(MR-J2CN3TM)                                 
4-5电缆接插件                                                            
4-5-1 电缆连接图                                                            
4-5-2 电缆· 插件选件                                                        

第 5章辅助器材的选定
5-1电线的选定                                                                        
5-1-1 各设备单元使用电线规格示例                                            
5-2非熔丝断路器与接触器的选定                                          
5-2-1 非熔丝断路器的选定                                                           
5-2-2 接触器的选定                                                                     
5-3漏电断路器的选定                                                            
5-4控制电源的选定                                                                 
5-5干扰滤波器                                                                        
5-6浪涌吸收器                                                                        
5-7继电器                                                                              
第 6章安装
6-1 伺服电机的安装                                                               
6-1-1 环境条件                                                                             
6-1-2 抗振强度                                                                             
6-1-3 负载安装时的注意事项(防止对轴形成冲击)                        
6-1-4 安装方向                                                                             
6-1-5 防油防水                                                                             
6-1-6 电缆的应力                                                                        
6-2 伺服驱动器的安装                                                            
6-2-1 环境条件                                                                             
6-2-2 安装方向与间隔                                                                  
6-2-3 防止异物混入                                                                     
6-2-4 机柜安装开孔加工图(面板切割)                                          
6-2-5 发热量                                                                                
6-2-6 散热措施                                                                             
6-3 干扰对策                                                                                 
第 7章配线和连接
7-1系统连接图                                                                        
7-2主回路、控制电路端子排                                                  
7-2-1 端子排管脚排列                                                                  
7-2-2 主回路和控制回路端子排的信号名称与用途                       
7-3NC 与伺服驱动器之间的连接                                            
7-4 电机与编码器的连接                                                         
7-4-1 伺服电机HF 系列的连接                                                   
7-5主回路电源的连接                                                            
7-6回生电阻的连接                                                      
7-6-1 外部选件回生电阻单元的连接                                 
7-6-2 外部回生电阻器的连接                                            
7-7接触器的配线                                                         
7-7-1 接触器控制                                                              
7-7-2 接触器控制信号(MC)的输出回路                             
7-7-3 接触器的通电顺序                                                   
7-7-4 接触器的断开顺序                                                   
7-7-5 接触器动作监控                                                      
7-8电机制动器的配线                                                  
7-8-1 电机制动器控制信号(MBR)的输出回路                  
7-8-2 电机制动器的解除顺序                                            
7-8-3 伺服OFF 指令时的控制                                          
7-8-4 发生紧急停止时的动作顺序                                    
7-9外部紧急停止的配线                                             
7-9-1 外部紧急停止的设定                                                
7-9-2 外部紧急停止信号(EMGX)的输入回路                    
7-9-3 外部紧急停止的动作顺序                                         
第 8章设定
8-1伺服驱动器的初始设定                                          
8-1-1 旋转开关的设定                                                      
8-1-2 加电后LED 显示的变化                                          
8-2初始参数的设定                                                      
8-2-1 标准参数的设定                                                      
8-2-2 电子齿轮设定值的限制                                            
8-2-3 不同伺服电机标准参数一览表                                 
8-3参数一览                                                               
第 9章调整
9-1伺服调整用数据输出功能(D/A 输出)                     
9-1-1D/A 输出规格                                                           
9-1-2 输出数据的设定                                                      
9-1-3 输出倍率的设定                                                      
9-1-3 电流反馈模拟输出功能                                            
9-2增益调整                                                               
9-2-1 电流环增益                                                              
9-2-2 速度环增益                                                              
9-2-3 位置环增益                                                              
9-3特性改善                                                                          
9-3-1 循环时间的最佳调整                                                           
9-3-2 振动抑制对策                                                                    
9-3-3 切削面精度的改善                                                              
9-3-4 象限切换时突起的改善                                                      
9-3-5 过冲的改善                                                                        
9-3-6 加减速时的特性改善                                                           
9-4紧急停止时的设定                                                            
9-4-1 减速控制                                                                           
9-4-2 垂直轴防掉落功能                                                              
9-4-3 垂直轴上拉控制                                                                  
第 10章异常与对策
10-1注意和确认事项                                                              
10-2接通电源时的故障分析                                                   
10-3驱动器保护功能一览表                                                   
10-3-1 报警一览                                                                          
10-3-2 警告一览                                                                          
10-4按报警与警告号码分类的故障分析                                
10-4-1 报警                                                                                 
10-4-2 警告                                                                                 
10-4-3 初始参数异常时的参数编号                                             
第 11章保养
11-1检查                                                                                
11-2定期更换的零件                                                              
附录 1 电缆及接插件规格
附录1-1电缆选定                                                                  
附录 1-1电缆的线材与组装                                                         
附录1-2电缆连接图                                                               
附录1-3接插件外形尺寸图                                                   
附际1-4电缆及接插件的组装                                                
附录 1-4-1CM10-SP**S插头                                                      
附录 1-4-2CM10-SP**S弯型插头                                             
附录 2 选定
附录2-1伺服电机容量的选定                                                
附录 2-1-1负载惯量比                                                               
附录 2-1-2瞬时特性                                                                     
附录 2-1-3连续特性                                                                     
附录2-2再生电阻的选定                                                     
附录 2-2-1回生能量的计算                                                      
附录 2-2-2定位频率的计算                                                      
附录2-3伺服选定实例                                                        
附录 2-3-1电机选定计算                                                           
附录 2-3-2回生电阻选定计算                                                   
附录 2-3-3伺服选定结果                                                         
附录2-4电机轴换算的负载扭矩                                          
附录2-5负载惯量的计算                                                     
附录 3 符合欧洲 EC指令
附录3-1符合欧洲 EC指令                                                  
附录 3-1-1何为欧洲 EC 指令                                                   
附录 3-1-2符合 EC 指令的注意事项                                         
附录 4EMC安装指南
附录4-1前言                                                                       
附录4-2EMC 规程                                                               
附录4-3EMC 对策                                                               
附录4-4控制柜结构对策                                                     
附录 4-4-1控制柜本体对策                                                      
附录 4-4-2门对策                                                                     
附录 4-4-3操作板用机柜的对策                                                
附录 4-4-4电源输入部位的遮蔽                                                
附录4-5各类电缆的对策                                                     
附录 4-5-1控制柜内部配线方面的对策                                    
附录 4-5-2屏蔽处理方面的对策                                                
附录 4-5-3伺服/主轴电机用电源电缆                                       
附录 4-5-4伺服/主轴电机反馈电缆                                          
附录4-6EMC 对策部件                                                      
附录 4-6-1金属屏蔽夹                                                              
附录 4-6-2铁氧体磁芯                                                              
附录 4-6-3电源线性滤波器                                                      
附录 4-6-4浪涌吸收器                                                              
附录 5 符合 UL/C-UL 规格
附录5-1 符合 UL/C-UL规格                                                附录 6 锂电池的运输规定
附录6-1 包装相关规定                                                                                   
附录 6-1-1对象产品                                                                                                
附 6-1-2客户措施                                                                                                   
附录 6-1-3参考资料                                                                                                
附录6-2一次性锂电池运输的现行美国国内法律                                            
附录 6-2-1规定概要                                                                                                
附录 6-2-2对象产品                                                                                                
附 6-2-3客户措施                                                                                                   
附录 6-2-4参考资料                                                                                                
附录6-3危险物及有害物事前联络表填写范例                                                
附录 7 符合中国 CCC 认证制度
附录7-1中国 CCC认证制度概要                                                                  
附录7-2《第一批实施强制性产品认证产品目录》的产品适用范围               
附录7-3产品出货时的注意事项                                                                     
附录7-4免除申请的具体方法                                                                        
附录7-5三菱 NC 产品的 CCC认证对象/非对象状况                                    
第1章
前言
1-1 系统结构图                                      
1-2 型号说明                                       
1-2-1伺服电机的型号                             
1-2-2伺服驱动器的型号                          



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