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西门子SINAMICS S120 CANOPEN接口 调试手册 中文超清版
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目录
前言
1 基本安全说明
1 1 一般安全说明
1 2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明
1 3 操作静电敏感元器件 (ESD)
1 4 工业安全
1 5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
2 引言
2 1 基础知识
2 2 SINAMICS CAN 总线通讯结构
2 3 支持的 CANopen 功能
2 4 网络管理
2 4 1 概览
2 4 2 Bootup 协议
2 4 3 启动后的 NMT 状态
2 4 4 NMT 服务 - Node Control Services
2 4 5 NMT 服务 - Error Control Services
2 5 CANopen 对象字典
2 5 1 与驱动无关的控制单元通讯对象
2 5 2 和驱动相关的通讯对象
2 5 2 1 接收 PDO 中的通讯对象
2 5 2 2 发送 PDO 中的通讯对象
2 5 2 3 其他通讯对象
2 5 3 制造商专用对象
2 5 3 1 用于访问 SINAMICS 参数的对象
2 5 3 2 自由对象
2 5 4 驱动子协议 DSP402 中的 CANopen 对象
2 6 SDO (Service Data Object)
2 6 1 常规
2 6 2 每个驱动对象的 SDO Server
2 6 2 1 映射模型
2 6 2 2 EDS 文件
2 6 2 3 SDO Server
2 6 2 4 制造商专用 EDS 文件的对象
2 7 PDO (Process Data Object)
2 7 1 参数
2 7 2 传输方式
2 7 3 可创建 PDO 的数量
2 7 4 过程数据的发送和接收报文
2 7 5 PDO 映射
2 8 CANopen 设备状态机
2 9 保存参数，恢复出厂设置
2 10 CAN 总线采样时间
2 11 CAN 支持的驱动的数量
3 通讯板 CAN CBC10
3 1 连接
3 2 安装
3 3 硬件设置
4 配置
4 1 概览
4 2 配置 CANopen 接口
4 2 1 选择选件板 CBC10
4 2 2 配置电源模块
4 2 3 配置驱动
4 2 4 配置 CBC10
4 2 4 1 设置控制单元 CU320-2 的传输属性
4 2 4 2 配置传输速度和 CAN 总线地址
4 3 配置 PDO 报文
4 3 1 在自由 PDO 映射中设定 COB-ID 和映射参数
4 4 过程数据互联
4 4 1 读取过程数据对象映射
4 4 2 互联 PDO 报文过程数据
4 4 2 1 互联接收缓冲器
4 4 2 2 互联发送缓冲器
4 5 过程数据 SDO 访问
4 5 1 标准的 CANopen PZD 对象
4 5 2 自由的 CANopen PZD 对象
4 6 电源 PDO 访问
5 计算/换算设定值/实际值
5 1 转速设定值设定和转速实际值计算
5 2 转矩设定值设定和转矩实际值计算
6 诊断
6 1 诊断 LED “OPT”
6 2 报警对象（紧急对象）
6 3 设备内部故障列表（预定义故障区）。
6 4 故障寄存器（“Error Register”）
6 5 故障情况中的特性
7 运行模式
7 1 位置相关的运行模式
A 附录
A 1 缩略语目录
A 2 手册一览
A 3 CANopen 词汇表
索引
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