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西门子变频器SINAMICS S120 CANopen 接口 开机调试手册
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目录
前言 ...............................................................................
1 基本安全说明 .................................................................
1.1 一般安全说明 ................................................
1.2 有关电磁场（EMF）的安全说明 ...................
1.3 操作静电敏感元器件（ESD） .......................
1.4 工业安全 ........................................................
1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 ........
2 引言 ...............................................................................
2.1 基础知识 ........................................................
2.2 SINAMICS CAN 总线通讯结构 .....................
2.3 支持的 CANopen 功能 ..................................
2.4 网络管理 ........................................................
2.4.1 概览 ...............................................................
2.4.2 Bootup 协议 ..................................................
2.4.3 启动后的 NMT 状态.......................................
2.4.4 NMT 服务 - Node Control Services ..............
2.4.5 NMT 服务 - Error Control Services ...............
2.5 CANopen 对象字典 .......................................
2.5.1 与驱动无关的控制单元通讯对象 ...................
2.5.2 和驱动相关的通讯对象 ..................................
2.5.2.1 接收 PDO 中的通讯对象 ...............................
2.5.2.2 发送 PDO 中的通讯对象 ...............................
2.5.2.3 其他通讯对象 ................................................
2.5.3 制造商专用对象 .............................................
2.5.3.1 用于访问 SINAMICS 参数的对象 ..................
2.5.3.2 自由对象 ........................................................
2.5.4 驱动子协议 DSP402 中的 CANopen 对象 ....
2.6 SDO (Service Data Object) ...........................
2.6.1 常规 ...............................................................
2.6.2 每个驱动对象的 SDO Server ........................
2.6.2.1 映射模型 ........................................................
2.6.2.2 EDS 文件.......................................................
2.6.2.3 SDO Server ...................................................
2.6.2.4 制造商专用 EDS 文件的对象 ........................
2.7 PDO (Process Data Object) ...........................
2.7.1 参数 .................................................................
2.7.2 传输方式 ..........................................................
2.7.3 可创建 PDO 的数量 ........................................
2.7.4 过程数据的发送和接收报文 ............................
2.7.5 PDO 映射 ........................................................
2.8 CANopen 设备状态机 .....................................
2.9 保存参数，恢复出厂设置 ................................
2.10 CAN 总线采样时间 ..........................................
2.11 CAN 支持的驱动的数量 ..................................
3 通讯板 CAN CBC10 .........................................................
3.1 连接 .................................................................
3.2 安装 .................................................................
3.3 硬件设置 ..........................................................
4 配置 .................................................................................
4.1 概览 .................................................................
4.2 配置 CANopen 接口 ........................................
4.2.1 选择选件板 CBC10 .........................................
4.2.2 配置电源模块 ..................................................
4.2.3 配置驱动 ..........................................................
4.2.4 配置 CBC10 ....................................................
4.2.4.1 设置控制单元 CU320-2 的传输属性................
4.2.4.2 配置传输速度和 CAN 总线地址 ......................
4.3 配置 PDO 报文 ................................................
4.3.1 在自由 PDO 映射中设定 COB-ID 和映射参数
4.4 过程数据互联 ..................................................
4.4.1 读取过程数据对象映射 ....................................
4.4.2 互联 PDO 报文过程数据 .................................
4.4.2.1 互联接收缓冲器 ...............................................
4.4.2.2 互联发送缓冲器 ...............................................
4.5 过程数据 SDO 访问 ........................................
4.5.1 标准的 CANopen PZD 对象 ............................
4.5.2 自由的 CANopen PZD 对象 ............................
4.6 电源 PDO 访问 ................................................
5 计算/换算设定值/实际值 ...................................................
5.1 转速设定值设定和转速实际值计算..................
5.2 转矩设定值设定和转矩实际值计算..................
6 诊断 ........................................................
6.1 诊断 LED “OPT” ....................
6.2 报警对象（紧急对象） ..........
6.3 设备内部故障列表（预定义故
6.4 故障寄存器（“Error Register”
6.5 故障情况中的特性 .................
7 运行模式 .................................................
7.1 位置相关的运行模式 .............
A 附录 ........................................................
A.1 缩略语目录 ............................
A.2 手册一览 ................................
A.3 CANopen 词汇表 ...................
索引 ........................................................
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