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《西门子S7 1500运动控制 V13 功能手册 中文超清版》
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前言
1 S7-1500 / ET 200MP 文档指南
2 简介
2 1 CPU S7-1500 的集成运动控制功能
2 2 S7-1500 运动控制的操作原理
3 基本知识
3 1 功能
3 2 工艺对象的规模
3 3 速度控制轴工艺对象
3 4 定位轴工艺对象
3 5 同步轴工艺对象
3 6 外部编码器工艺对象
3 7 轴类型
3 8 模数设置
3 9 度量单位
3 10 驱动装置和编码器连接
3 10 1 简要说明
3 10 2 报文
3 10 3 设置参考值
3 10 4 变量
3 11 驱动装置中的安全功能
3 11 1 简要说明
3 11 2 安全转矩关闭（STO）
3 11 3 Safe Stop 1（SS1）
3 11 4 Safe Stop 2 (SS2)
3 12 实际值
3 12 1 简要说明
3 12 2 增量式实际值
3 12 3 绝对实际值
3 12 4 变量
3 13 机械装置
3 13 1 简要说明
3 13 2 变量
3 14 回原点
3 14 1 简要说明
3 14 2 术语
3 14 3 归位模式
3 14 4 使用零位标记和接近开关进行主动归位
3 14 5 使用零位标记进行主动归位
3 14 6 使用数字量输入进行主动归位
3 14 7 使用零位标记和接近开关进行被动归位
3 14 8 使用零位标记进行被动归位
3 14 9 使用数字量输入进行被动归位
3 14 10 硬限位开关处进行反向（反向凸轮）
3 14 11 直接归位
3 14 12 绝对值调节
3 14 13 复位“归位后”状态
3 14 14 变量
3 15 控件
3 15 1 简要说明
3 15 2 控制结构
3 15 3 变量
3 16 位置相关的监控
3 16 1 简要说明
3 16 2 定位监控
3 16 3 跟随误差监控
3 16 4 变量
3 17 行进范围限制
3 17 1 简要说明
3 17 2 硬限位开关
3 17 3 软限位开关
3 17 4 变量
3 18 运动控制和动态限值
3 18 1 简要说明
3 18 2 速度曲线
3 18 3 急停减速度
3 18 4 变量
3 19 同步操作
3 19 1 简要说明
3 19 2 相对齿轮传动
3 19 3 主值耦合
3 19 4 变量
3 20 操作顺序
3 20 1 用于运动控制的组织块
3 20 2 过程映像分区“OB 伺服 PIP”
3 20 3 操作顺序和超时
3 20 4 操作模式
4 准则
4 1 运动控制使用指南
5 使用版本
5 1 版本概述
5 2 更改工艺版本
6 组态
6 1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置
6 1 1 添加并组态 PROFINET IO 驱动装置
6 1 2 添加并组态 PROFIBUS DP 驱动装置
6 1 3 添加、组态带模拟连接的驱动装置
6 2 添加工艺对象
6 3 使用组态编辑器
6 4 比较值
6 5 组态速度控制轴工艺对象
6 5 1 组态 - 基本参数
6 5 2 硬件接口
6 5 2 1 组态 - 驱动器
6 5 2 2 组态 - 数据交换
6 5 3 扩展参数
6 5 3 1 组态 - 机械
6 5 3 2 组态 - 动态限制
6 5 3 3 组态 - 空间坐标变换默认值
6 5 3 4 组态 - 急停
6 6 组态定位轴/同步轴工艺对象
6 6 1 组态 - 基本参数
6 6 2 硬件接口
6 6 2 1 组态 - 驱动器
6 6 2 2 组态 - 编码器
6 6 2 3 组态 - 数据交换
6 6 3 组态 - 主值互连（仅同步轴） 6 6 4 扩展参数
6 6 4 1 组态 - 机械
6 6 4 2 组态 - 位置监视
6 6 4 3 组态 - 动态限制
6 6 4 4 组态 - 空间坐标变换默认值
6 6 4 5 组态 - 紧急停车
6 6 4 6 回原点
6 6 4 7 位置监视
6 6 4 8 组态 - 控制回路
6 7 组态外部编码器工艺对象
6 7 1 组态 - 基本参数
6 7 2 硬件接口
6 7 2 1 组态 - 编码器
6 7 2 2 组态 - 数据交换
6 7 3 扩展参数
6 7 3 1 组态 - 机械
6 7 3 2 回原点
6 8 参数视图
6 8 1 参数视图简介
6 8 2 参数视图结构
6 8 2 1 工具栏
6 8 2 2 导航
6 8 2 3 参数表
6 8 3 打开参数视图
6 8 4 使用参数视图
6 8 4 1 概述
6 8 4 2 过滤参数表
6 8 4 3 将参数表排序
6 8 4 4 将参数数据传送给其它编辑器
6 8 4 5 指示错误
6 8 4 6 在项目中编辑起始值
6 8 4 7 参数视图中的在线监视值
6 8 4 8 修改值
6 8 4 9 比较值 7 编程
7 1 简介
7 2 工艺数据块
7 2 1 简介
7 2 2 评估工艺对象数据块
7 2 3 评估 StatusWord、ErrorWord 和 WarningW
7 2 4 更改与重启相关的数据
7 3 运动控制指令
7 3 1 运动控制指令的参数
7 3 2 添加运动控制指令
7 4 启动运动控制作业
7 5 跟踪激活作业
7 5 1 简介
7 5 2 带“Done”参数的运动控制指令
7 5 3 不带“Done”参数的运动控制指令
7 5 4 运动控制指令“MC_MoveJog”
7 6 结束运动控制作业
7 7 重新启动工艺对象
8 下载到 CPU
9 调试
9 1 简介
9 2 调试指南
9 3 轴控制面板
9 3 1 轴控制面板的功能和结构
9 3 2 使用轴控制面板
9 4 优化
9 4 1 优化的功能与结构
9 4 2 优化位置控制器
9 5 仿真模式
10 诊断
10 1 简介
10 2 诊断方式
10 3 工艺报警
10 4 运动控制指令中的错误
10 5 速度控制轴工艺对象
10 5 1 状态和错误位
10 5 2 运动状态
10 5 3 PROFIdrive 报文
10 6 定位轴/同步轴工艺对象
10 6 1 状态和错误位
10 6 2 运动状态
10 6 3 PROFIdrive 报文
10 7 外部编码器工艺对象
10 7 1 状态和错误位
10 7 2 运动状态
10 7 3 PROFIdrive 报文
11 引言
11 1 S7-1500 运动控制 V2
11 1 1 MC_Power
11 1 1 1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V2
11 1 1 2 MC_Power： 功能图 V2
11 1 2 MC_Home
11 1 2 1 MC_Home： 回原点工艺对象，设置回原点位置 V2
11 1 3 MC_MoveJog
11 1 3 1 MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 V2
11 1 3 2 MC_MoveJog： 功能图 V2
11 1 4 MC_MoveVelocity
11 1 4 1 MC_MoveVelocity： 以预定义速度移动轴 V2
11 1 4 2 MC_MoveVelocity： 功能图 V2
11 1 5 MC_MoveRelative
11 1 5 1 MC_MoveRelative： 轴的相对定位 V2
11 1 5 2 MC_MoveRelative： 功能图 V2
11 1 6 MC_MoveAbsolute
11 1 6 1 MC_MoveAbsolute： 轴的绝对定位 V2
11 1 6 2 MC_MoveAbsolute： 功能图 V2
11 1 7 MC_MoveSuperimposed
11 1 7 1 MC_MoveSuperimposed： 轴的叠加定位 V2
11 1 7 2 MC_MoveSuperimposed：功能图 V2
11 1 8 MC_GearIn
11 1 8 1 MC_GearIn： 启动齿轮传动 V2
11 1 8 2 MC_GearIn： 功能图 V2
11 1 9 MC_Halt
11 1 9 1 MC_Halt： 停止轴 V2
11 1 9 2 MC_Halt： 功能图 V2
11 1 10 MC_Reset
11 1 10 1 MC_Reset： 确认报警，重新启动工艺对象 V2 11 2 S7-1500 运动控制 V1
11 2 1 MC_Power
11 2 1 1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V1
11 2 1 2 MC_Power： 功能图 V1
11 2 2 MC_Home
11 2 2 1 MC_Home： 回原点工艺对象，设置回原点位置 V1
11 2 3 MC_MoveJog
11 2 3 1 MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 V1
11 2 3 2 MC_MoveJog： 功能图 V1
11 2 4 MC_MoveVelocity
11 2 4 1 MC_MoveVelocity： 以预定义的指定速度移动轴 V1
11 2 4 2 MC_MoveVelocity： 功能图 V1
11 2 5 MC_MoveRelative
11 2 5 1 MC_MoveRelative： 轴的相对定位 V1
11 2 5 2 MC_MoveRelative： 功能图 V1
11 2 6 MC_MoveAbsolute
11 2 6 1 MC_MoveAbsolute： 轴的绝对定位 V1
11 2 6 2 MC_MoveAbsolute： 功能图 V1
11 2 7 MC_Halt
11 2 7 1 MC_Halt： 停止轴 V1
11 2 7 2 MC_Halt： 功能图 V1
11 2 8 MC_Reset
11 2 8 1 MC_Reset： 确认报警，重新启动工艺对象 V1
A 附录
A 1 工艺对象 SpeedAxis 的变量
A 1 1 图例
A 1 2 实际值和设定值（速度轴）
A 1 3 变量仿真（速度轴）
A 1 4 Actor 变量（速度轴）
A 1 5 LoadGear 变量（速度轴）
A 1 6 DynamicLimits 变量（速度轴）
A 1 7 DynamicDefaults 变量（速度轴）
A 1 8 Override 变量（速度轴）
A 1 9 StatusDrive 变量（速度轴）
A 1 10 StatusWord 变量（速度轴）
A 1 11 ErrorWord 变量（速度轴）
A 1 12 ErrorDetail 变量（速度轴）
A 1 13 WarningWord 变量（速度轴）
A 1 14 ControlPanel 变量（速度轴）
A 1 15 InternalToTrace 变量（速度轴）
A 2 定位轴/同步轴工艺对象的变量
A 2 1 图例
A 2 2 实际值和设定值（定位轴/同步轴）
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