QQ登录

只需一步,快速开始

屏通触摸屏与SIKO-SIKONETZ5通讯线制作与通讯参数设置

[ 复制链接 ]

屏通触摸屏与SIKO-SIKONETZ5通讯线制作与通讯参数设置

屏通触摸屏与SIKO-SIKONETZ5通讯线制作与通讯参数设置


屏通触摸屏与SIKO-SIKONETZ5通讯线制作与通讯参数设置
图文介绍文档在下边可下载。

SIKO-SIKONETZ5 Port
此技术文件用于说明当使用触控屏时,如何与马达控制器正确进行连线以及相关设置需要
注意的事项。
(适用于SIKO-SIKONETZ5 通信协议系列,本文件以 AG05实测)

SIKO 马达控制器 setting
1.  AG05马达控制器设置:

马达通讯参数(须与 HMI相同)
参数功能表  說明
参数  功能  设定  设定范围
ID  Node address    1  0 - 31   
bAUd  Baud rate    576
576: 57600 baud
1152: 115200 baud
192: 19200 baud   
PrtcL  Protocol    Sn5
Sn5: SIKONETZ5   
SEruC: Service protocol   
bUSto  Bus Timeout    20  Value range: 0 - 20   

HMI Setting
1.  选择Device/Server Setting: SIKO Ltd---AG05 (SIKONETZ5) 设定

通讯设定:参数须与马达相同(Baud Rate 预设:57600)

PLC Device List
Word Devices:

资料暂存器位址及内容
AG05 系列参数对应表
参数  名称  属性  支援物件  数据类别  說明  备注
00    Node address    RW  Numeric Entry  Unsigned8    Value range 0 – 31     
01    Baud rate    RW  Numeric Entry  Unsigned8
0 = 19200   
1 = 57600   
2 = 115200   

02  Bus Timeout    RW  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 0 – 20     
03
Reply parameter   
to Write set point command   
RW  Numeric Entry  Unsigned8
0 = Set point   
1 = Actual value   
2 = Output stage temperature   
3 = Control voltage   
4 = Output stage voltage   
5 = Battery voltage   
6 = Motor current   
7 = Actual position   
8 = Actual rotational speed   

04    Enable keys time    RW  Numeric Entry  Unsigned8  Value range 1 – 60     
05
Key function   
enable   
R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = key function free   
1 = key function locked   

07  LED 2 orange    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = LED2 Off   
1 = LED2 On   

08  LED 1 red    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = LED1 red Off   
1 = LED1 red On   

09  LED 1 green    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = LED1 green Off   
1 = LED1 green On   

0A  Decimal places    R/W  Numeric Entry  Unsigned8  Value range 0 – 4     
0B  Display divisor    R/W  Numeric Entry  Unsigned8  Value range 0 – 3   
0C  Direction indication function    R/W  Numeric Entry  Unsigned8  Value range 0 – 2   
0D  Display orientation    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = normal   
1 = rotated by 180°   

0E
Programming mode   
Configuration   
R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = no programming mode   
1 = apply programming mode   

0F  PIN change    R/W  Numeric Entry  Unsigned32    Value range 0 – 99999

10
Controller parameter   
P   
R/W  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 1 – 500     
11
Controller parameter   
I
R/W  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 1 – 500     
12
Controller parameter   
D
R/W  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 1 – 500     
13  a – Pos    R/W  Numeric Entry  Unsigned8    Value range 1 – 100     
14  v – Pos    R/W  Numeric Entry  Unsigned8   
Gear 66:1, 50W- - 75   
Gear 98:1, 50W- - 50   

15  a – rot    R/W  Numeric Entry  Unsigned8    Value range 1 – 100     
16  a – inch    R/W  Numeric Entry  Unsigned8    Value range 1 – 100     
17  v - inch    R/W  Numeric Entry  Unsigned8   
Gear 66:1, 50W- - 75   
Gear 98:1, 50W- - 50   

18  ü - Numerator    R/W  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 1 – 10000     
19  ü - Denominator    R/W  Numeric Entry  Unsigned16    Value range 1 – 10000   
1A  Encoder resolution    RO  Numeric Entry  Unsigned16    Constant Value 720     
1B  Sense of rotation    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = i sense of rotation (cw):   
1 = e sense of rotation (ccw)   

1C  Spindle pitch    R/W  Numeric Entry  Unsigned16  Value range 0 - 1000000     
1E  Offset    R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range -999999 – 999999     
1F  Calibration value  R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range -999999 – 999999     
20  Pos- window    R/W  Numeric Entry  Unsigned16  Value range 0 – 1000     
21  Pos type    R/W  Numeric Entry  Unsigned8
0 = direct   
1 = loop +   
2 = loop -   

22  Loop length    R/W  Numeric Entry  Unsigned16  Value range 0 – 30000     
23  Inpos mode    R/W  Numeric Entry  Unsigned8
0 = position control   
1 = short circuit of the motor windings   
2 = motor activated   

24  Delta Inch    R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range -1000000 – 1000000     
25
Acceleration   
type with   
Inching mode 2   
R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = static acceleration   
1 = incremental acceleration   

26  Inching 2 Offset    R/W  Numeric Entry  Unsigned8  Value range 10 – 100     
27  Stop mode inching 2    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = maximum deceleration   
1 = programmed deceleration   

28  Operating mode    R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = positioning mode   
1 = speed mode   

29  Limit 1    R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range -9999999 – 9999999     
2A  Limit 2  R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range -9999999 – 9999999   
2C  Current limiting    R/W  Numeric Entry  Unsigned32  Value range 25 – 110     
2D  Contouring error limit    R/W  Numeric Entry  Unsigned16  Value range 1 – 30000     
30
Display value of   
2nd line   
R/W  Numeric Entry  Unsigned8
0 = Set point   
1 = Output stage temperature   
2 = Control voltage   
3 = Output stage voltage   
4 = Battery voltage:   
5 = Motor current   
6 = Actual position   
7 = Actual rotational speed   

33  Display divisor application  R/W
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
0 = The display divisor will be applied to the
interface’s  target  and  actual  positions  and  tot
he display.   
1 = The display divisor will be applied to the
display only.   

60  Output stage temperature    RO  Numeric Entry  Integer16    Temperature values in 1/10 °C     
61  Voltage of control    RO  Numeric Entry  Integer16    Voltage values in 1/10 V     
62  Voltage of output stage    RO  Numeric Entry  Integer16    Voltage values in 1/10 V   
63  Voltage of battery    RO  Numeric Entry  Integer16    Voltage values in 1/100 V     
64  Motor current    RO  Numeric Entry  Integer16    Current values in mA     
65  Device code    RO  Numeric Entry  Unsigned8  0 = AG05     
66
Display controller software
version   
RO  Numeric Entry  Unsigned16
Version number   
e. g. 103 corresponds to V1.03   

67
Motor controller software
version   
RO  Numeric Entry  Unsigned16
Version number   
e. g. 108 corresponds to V1.08   

68  Serial number    RO  Numeric Entry  Unsigned32  Serial number     
69  Production date    RO  Numeric Entry  Unsigned32
Production date in DDMMYYYY   
format   

6A  Gear reduction    RO  Numeric Entry  Unsigned16
66 = gear 66:1   
98 = gear 98:1   

6B  Actual position    RO  Numeric Entry  Integer32
Spindle pitch = 0   
values in increments   

Spindle pitch > 0   
values in 1/100 mm   
6C  Actual rotational speed    RO  Numeric Entry  Integer32  Actual speed in rpm     
80  Number of errors    RO  Numeric Entry  Unsigned8
Returns the number of errors in the error
memory   

81  Error 1    RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
82  Error 2  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
83  Error 3  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
84  Error 4  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
85  Error 5  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
86  Error 6  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
87  Error 7  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
88  Error 8  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
89  Error 9  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
8A  Error 10  RO  Numeric Entry  Unsigned8  see chapter 7.2.1: Error codes     
A0  S command    WO  Numeric Entry  Unsigned16
1 = all parameters to default   
Caution! All parameter classes will be reset.   
After restart, the factory settings will be active,
this applies to node address and baud rate as
well.   
2 = only standard parameters to default   
3 = controller parameters to default   
4 = display parameters to default   
5 = bus parameters to default   
6 = reset error   
7 = calibration   
8 = delete error memory   
9 = software reset   

A8
Programming mode   
On / Off   
temporary   
WO
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
depending on the programming mode
configuration parameter   
Programming mode configuration = 0   
no function   
Programming mode configuration = 1   
0 = Programming mode Off   
Write parameter disabled.   
Write attempts are acknowledged with an error
message.   

1 = Programming mode On   
Write parameter enabled   
AA  Freeze actual value    WO
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
1 = freeze actual value The current actual
value is cached until next reading of actual
value   

CA
Switching the   
bus protocol   
WO
Numeric Entry
Switch
Unsigned8
Configuration of bus protocol   
0 = SIKONETZ5   
1 = Service protocol   
Parameter changes become active only after
cold start or software reset.   

FA  System status word    RO  Numeric Entry  Unsigned16  System Status Word     
FE  Actual value    RO  Numeric Entry  Integer32
Positioning mode   
Actual position   
Rotational speed mode   
Actual rotational speed   

FF  Set point    RW  Numeric Entry  Integer32
Positioning mode   
target position   
Rotational speed mode   
target rotational speed   

接线图
Cable Diagram
HMI Com1         AG05
D-Sub 9pin male         
TX+  1    2  TXRX+
  2    1  TXRX-
  3      
  4      
  5      
TX-  6      
  7      
  8     

  9     


HMI Com2        AG05
B Type 5 pin         
RS485+  1    2  TXRX+
RS485-  2    1  TXRX-
请点击此处下载

查看状态:需购买或无权限

您的用户组是:游客

文件名称:屏通触摸屏与SIKO-SIKONETZ5通讯线制作与通讯参数设置.rar 
文件大小:1.18 MB 
下载权限: 新手上路 以上或 VIP会员   [购买捐助会员]   [充值积分]   有问题联系我



回复

使用道具 举报

快速回复 返回列表 客服中心 搜索