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西门子PROFIBUS DP到 PROFINET IO 编程手册 中文超清版
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目录
前言........................................................................................................................................................... 3
1 PROFINET 文档指南............................................................................................................................... 13
2 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP............................................................................................................ 15
2.1 PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 的比较....................................................................................15
2.2 在 STEP 7/NCM PC 中的表示.....................................................................................................17
3 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中的块................................................................................................ 21
4 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中的系统状态列表............................................................................... 25
5 PROFINET IO 的记录.............................................................................................................................. 27
5.1 引言..............................................................................................................................................27
5.1.1 诊断记录和组态记录概述.............................................................................................................27
5.1.2 PROFINET IO 中其它记录的概述................................................................................................37
5.2 PROFINET IO 的设备模型...........................................................................................................39
5.2.1 IO 设备的设备模型.......................................................................................................................39
5.2.2 PROFINET IO 的诊断级别...........................................................................................................40
5.3 诊断数据记录的结构.....................................................................................................................42
5.3.1 诊断数据记录的功能和选择..........................................................................................................42
5.3.2 诊断数据记录的结构.....................................................................................................................47
5.3.3 评估诊断数据................................................................................................................................49
5.4 组态数据记录的结构.....................................................................................................................51
5.4.1 组态数据记录 W#16#8000、W#16#8001、W#16#C000、W#16#C001、W#16#E000、
W#16#E001、W#16#E002 和 W#16#F000 的结构.....................................................................51
5.4.2 组态数据记录 W#16#E002 的结构...............................................................................................55
5.5 诊断记录和组态记录的块............................................................................................................. 56
5.5.1 API............................................................................................................................................... 56
5.5.2 BlockLength................................................................................................................................ 56
5.5.3 BlockType.................................................................................................................................... 56
5.5.4 BlockVersion............................................................................................................................... 57
5.5.5 ChannelErrorType....................................................................................................................... 57
5.5.6 ChannelNumber.......................................................................................................................... 59
5.5.7 ChannelProperties...................................................................................................................... 59
5.5.7.1 ChannelProperties.Type(第 0 位 - 第 7 位)............................................................................ 60
5.5.7.2 ChannelProperties.Accumulative(位 8).................................................................................. 60
5.5.7.3 ChannelPropertes.Qualifier(第 9/10 位)和 ChannelProperties.Specifier(第 11/12 位)
的组合.......................................................................................................................................... 61
5.5.7.4 ChannelProperties.Specifier(位 11 - 12)................................................................................ 62
5.5.7.5 ChannelProperties.Direction(第 13 位 - 第 15 位).................................................................. 63
5.5.8 ExtChannelAddValue.................................................................................................................. 63
5.5.9 ExtChannelErrorType.................................................................................................................. 63
5.5.10 模块标识号.................................................................................................................................. 67
5.5.11 模块状态...................................................................................................................................... 67
5.5.12 SlotNumber................................................................................................................................. 68
5.5.13 SubmoduleIdentNumber............................................................................................................. 68
5.5.14 SubmoduleState.......................................................................................................................... 68
5.5.14.1 SubmoduleState.AddInfo(位 0 到 2)....................................................................................... 69
5.5.14.2 SubmoduleState.MaintenanceRequired(位 4)....................................................................... 69
5.5.14.3 SubmoduleState.MaintenanceDemanded(第 5 位)................................................................ 69
5.5.14.4 SubmoduleState.DiagInfo(位 6)............................................................................................. 70
5.5.14.5 SubmoduleState.ARInfo(第 7 - 10 位).................................................................................... 70
5.5.14.6 SubmoduleState.IdentInfo(第 11 - 14 位)............................................................................... 70
5.5.14.7 SubmoduleState.FormIndicator(第 15 位).............................................................................. 71
5.5.15 SubslotNumber........................................................................................................................... 71
5.5.16 USI.............................................................................................................................................. 72
6 诊断数据记录的实例................................................................................................................................ 75
6.1 诊断数据记录 W#16#800A 的实例...............................................................................................75
6.2 诊断数据记录 W#16#800C 的实例...............................................................................................82
6.3 诊断数据记录 W#16#E00C 的实例..............................................................................................85
6.4 组态数据记录 W#16#E000 的实例...............................................................................................90
6.5 组态数据记录 W#16#E001 的实例...............................................................................................92
6.6 组态数据记录 W#16#E002 的实例...............................................................................................95
7 PROFINET IO 的诊断.............................................................................................................................. 99
7.1 内容 — PROFINET IO 的诊断.....................................................................................................99
7.2 PROFINET IO 中的诊断机制.......................................................................................................99
7.3 使用 STEP 7 组态和工程工具进行诊断......................................................................................100
7.4 使用状态 LED 进行诊断.............................................................................................................101
7.4.1 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中的状态 LED......................................................................102
7.5 标识和维护.................................................................................................................................103
8 在 STEP 7 用户程序中进行诊断............................................................................................................. 107
8.1 常规信息.....................................................................................................................................107
8.2 在 OB1 中使用 SFB 52 进行诊断...............................................................................................109
8.3 在 OB82 中使用 SFB 54 进行诊断.............................................................................................116
9 PC 用户程序的移植................................................................................................................................ 135
9.1 使用 OPC 接口操作时移植.........................................................................................................135
9.2 使用 DP Base 编程接口操作时移植...........................................................................................137
9.2.1 功能调用的比较..........................................................................................................................138
9.2.2 动态调用的比较..........................................................................................................................139
10 用于 PROFINET IO 的 CP..................................................................................................................... 141
10.1 内容............................................................................................................................................141
10.2 CP 343-1....................................................................................................................................141
10.3 CP 443-1 Advanced...................................................................................................................142
10.4 CP 1616.....................................................................................................................................143
词汇表.................................................................................................................................................... 145
索引....................................................................................................................................................... 159
从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO
10 编程手册, 10/2006, A5E00879152-01
表格
表格 2-1 PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 在传输技术方面的比较.......................................................... 16
表格 2-2 PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 拓扑的比较............................................................................ 16
表格 2-3 寻址 I/O 设备/DP 从站................................................................................................................. 17
表格 2-4 在 STEP 7 中导入设备数据......................................................................................................... 17
表格 2-5 PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 在 STEP 7 和 NCM PC 中的表示的比较............................... 18
表格 3-1 新的或必须替换的系统功能和标准功能....................................................................................... 21
表格 3-2 PROFIBUS DP 中可通过 PROFINET IO 功能仿真的系统功能和标准功能................................ 22
表格 3-3 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中的 OB................................................................................. 23
表格 4-1 PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 在 SSL 方面的比较............................................................... 26
表格 5-1 应用配置文件............................................................................................................................... 28
表格 5-2 PROFINET IO 中的诊断记录....................................................................................................... 29
表格 5-3 PROFINET IO 中的组态数据记录............................................................................................... 36
表格 5-4 在 PROFINET IO 中处理读取 I/O 的记录.................................................................................... 37
表格 5-5 返回 PROFINET 接口状态的记录............................................................................................... 37
表格 5-6 读取/写入 PROFINET IO 中的 I&M 数据的记录.......................................................................... 37
表格 5-7 读取/写入 PROFINET IO 中的协议参数的记录........................................................................... 38
表格 5-8 诊断级别...................................................................................................................................... 41
表格 5-9 ChannelDiagnosis 和通道数目.................................................................................................... 48
表格 5-10 API 的地址空间........................................................................................................................... 56
表格 5-11 BlockType 编码........................................................................................................................... 56
表格 5-12 BlockVersion 的编码................................................................................................................... 57
表格 5-13 ChannelErrorType 编码............................................................................................................... 57
表格 5-14 ChannelNumber 编码.................................................................................................................. 59
表格 5-15 ChannelProperties.Type 的编码................................................................................................. 60
表格 5-16 ChannelProperties.Accumulative 编码........................................................................................ 60
表格 5-17 MaintenanceRequired/MaintenanceDemanded 值和 Specifier 值的组合................................... 61
表格 5-18 ChannelProperties.Specifier 编码............................................................................................... 62
表格 5-19 ChannelProperties.Direction 编码............................................................................................... 63
表格 5-20 ExtChannelErrorType 编码......................................................................................................... 63
表格 5-21 ChannelErrorType W#16#0000 - W#16#7FFF 的 ExtChannelErrorType 编码.......................... 63
表格 5-22 ChannelErrorType“不能进行数据传输”的 ExtChannelErrorType 编码........................................ 64
表格 5-23 ChannelErrorType“邻居错误”的 ExtChannelErrorType 编码...................................................... 64
表格 5-24 ChannelErrorType“冗余丢失”的 ExtChannelErrorType 编码...................................................... 65
表格 5-25 ChannelErrorType“等时模式丢失”和“时间基准错误”的 ExtChannelErrorType 编码................... 65
表格 5-26 ChannelErrorType“等时状态错误”的 ExtChannelErrorType 编码............................................... 66
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