AI人工智能工业调节器的常见技术问题问答
1、如何确认宇电仪表的型号？
答:宇电AI系列仪表外壳侧面标签有仪表型号及已安装模块表格， 可依据所打的圆点记号确
定仪表主机型号以及已安装模块（但仪表若非厂家直接发货，可能由代理或配套厂家自行安
装部分模块，并且没有标记）；此外仪表上电时可以显示仪表主机型号的数字部分和内部软
件版本号；打开仪表外壳可以查看仪表所安装的模块；根据机号也可以向宇电公司商务部查
出仪表型号。
2、仪表闪烁“ＯrＡＬ”，仪表显示不准确
答:符号“OrAL”表示输入信号超过仪表量程范围，应检查输入传感器是否损坏；输入接线
是否正确；仪表输入类型（ＳＮ或ＩＮＰ参数）设置是否和传感器匹配；仪表输入量程设置
是否和传感器量程一致；平移修正参数ＳＣ设置是否正确。
3、仪表ＳＶ、内部参数无法修改？程序表无法进入程序设置状态？
答:参数锁LOC参数要设置为0方可修改SV或程序，以及EP参数定义的现场常用参数；设
置808可以修改全部参数，但参数修改完后LOC不得保留在808，避免意外操作改变内部重
要参数。
4、仪表无输出信号、不工作
答:检查仪表输出接线是否正确；控制方式、输出方式、输出上下限；ＳＶ／程序段值是否
设置正确，程序表是否有运行程序；仪表输出模块是否有装对；仪表是否有设置报警外部停
机功能。
5、继电器输出动作太频繁,
答:可加大输出周期参数CTI，一般继电器可设置在15~60秒之间，能兼顾继电器寿命和控
制效果，但建议客户使用可控硅或固态继电器进行控制。
6、PV显示值波动大
答:要检查传感器输入是否采用屏蔽线，只有短距离且现场没有干扰小的环境才能使用无屏
蔽线作为输入；检查传感器是否正常工作；有些热电偶内部绝缘做不好，导致热电偶负极与
外壳相碰，除非是对感温速度要求非常快的漏端热电偶使用场合外，建议不要使用这类热电
偶负极与外壳相碰的产品，这类热电偶无法用于负极共用的多路测量，并且如果电炉保温材
料在高温下漏电不仅会导致测量值波动还会影响系统安全。如果对于测量速度要求不高，必
要时还可以设置仪表的滤波参数来适当降低数据波动。
7、仪表闪动报警符号、报警指示灯亮？报警灯亮但无信号输出？
答:检查报警参数设置值和ＡＬＰ参数是否正确；是否有安装报警模块。
8、仪表控制不稳定
答:新表在新系统使用前必须自整定一次，仪表还有自适应自学习功能，整定结束后需让仪
表工作数十分钟至数小时方可进入最佳工作状态；整定后若控制有偏差，一般是自整定条件
不符，可参看说明书上描述修改自整定条件，特殊环境下也可能需要人为修改PID或MPT
参数；对于相同的系统（比如，同型号的电炉）其特性一般差距不大，可以直接输入已知的
正确PID或MPT参数，无需重复自整定。
9、加热和制冷的选择，加热制冷双输出的设置
答:加热和制冷选择通过修改ＣＦ（Ｖ７.０）／ＡＣＴ（Ｖ８.０）参数实现；加热制冷双
输出通过修改ＯＰＬ参数来定义。
10、程序型仪表停电模式选择、准备功能、测量值启动功能设置
答:通过设置ＲＵＮ（Ｖ７.０）、ＰＡＦ ＰＯＮＰ（Ｖ８.０）参数来实现；准备功能必
须设置偏差上下限报警值才有效。
11、加热控制仪表PV大于SV时,还有输出,不受控制
答:仪表的控制算法是包含比例、积分和微分（即PID运算）作用的，当PV大于SV时，只
代表比例作用部分关闭输出，但是微分作用和积分作用不单纯看PV是否大于SV，微分主要
看当前变化趋势，而积分是过去历史的累积， 因此即使加热控制PV大于SV也可能存在输出，
因为系统认为只有这样才能避免PV下降过度，当然如果PV持续大于SV，误差无法回零，
则可能是PID或MPT控制参数设置不当，需要自整定或重新设置。除以上原因外，把反作用
设置为正作用（系统功能CF参数或ACT参数）设置错误，输出下限OPL参数设置不为0也
会导致PV大于SV时仍有输出。
AI人工智能工业调节器的常见通讯问题问答
1、宇电AI系列仪表的数据格式是什么?
答：1个起始位、8位数据位、无校验、1个或2个停止位、波特率范围 4800~19200bit/s;
2、通讯时PV值的参数代号是多少?(最多客户问的一个问题)
答： 宇电AIBUS协议通讯时无论是读还是写（不论是读/写任何一个参数代号），仪表都
会返回PV值，所以并没有特定一个关于PV（测量值）的参数代号；这样规定的目的，可以
保证在读写任何参数时，都能同时读取PV值，保证系统不会因为对参数的读写操作而影响
PV值的刷新率。当使用MODBUS协议时，由于MODBUS协议本身的限制，在写参数时返回写
入数据，无法返回PV值，因此如果执行写操作，需要紧接着执行一次读操作来读取PV值，
以保持实时PV值更新频率。
3、AI系列仪表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU协议，具体设置及参数代号是哪些？
答： 仪表内参数AF参数的中H项等于1， 则AF >= 128;读取长度为4个字， 对于PV （测
量值）的MODBUS地址，并无特定的一个
（3.1）；举例：读参数代号00H（SV值）（ADDR = 1），则发送的数据为
01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01为地址，03为读功能码、00 00为起始地
址、00 04为读取长度、最后为CRC校验）；反回数据为MODBUS地址40001 = PV（测量
值），40002 = SV（给定值）、40003 = MV及报警状态、40004 = 所读的参数的值
（例子=SV值）；
（3.2） 如果读取上限报警时， 则起始地址为00 01 （其他参数以此类推下限报警为00 02） ，
则数据在40002~40005中，40002 = PV以此类推；
（3.3）关于写功能，AI仪表目前写功能只支持单个写，不支持批量写（原因是批量写入会
占用大量通信时间，导致PV值无法及时更新，影响系统的实时跟踪能力），且执行写操作
时，受MODUBS协议限制，仪表不会返回测量值PV，只返回写入数据；
4、AI系列仪表与组态王或MCGS软件通讯时的寄存器名?
答： 组态王选择宇光——AI系列仪表——串口的驱动，在编辑数据词典时，寄存器名有
类，V类及R类，V类寄存器只读其中：V1为测量值，V2为给定值，V3为输出值MV，V4为
报警状态；R类寄存器的定义是，按AIBUS通讯协议的表格中参数代号来的，在各16进制
代号前加字母R就是各参数。
MCGS中选择宇光智能仪表的驱动；寄存器的含义同组态王。
5、关于AI多路巡检仪及AI-7048通讯问题？
答：AI多路巡检仪及AI-7048通讯在标准模式下是兼容单通道仪表的，如AI-706M可相当
于6台AI-501，共占用6个地址，仪表内的ADDR参数只是设置该仪表的起始地址，如设置
为1，则1、2、3、4、5、6地址都被这个表占用，总线上的任何表不得使用这几个地址，
则下一台仪表ADDR >6； AI-702M占用两路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；
为加快通信速度，巡检仪表也具有一次发送3个通道测量值的模式，参见说明书中CF参数
选择功能，但这种模式下通信协议与单回路仪表不兼容，上位机软件需要特殊处理，应用较
少，适合需要快速采集大量数据的场合。
6、AI仪表报警状态含义？
答：仪表在通讯时返回的数据中包含有报警状态，为返回数据中的第6个字节，其含义如下
表：
调节器及单显表（V7.0） AI-702M/704M/706M 调节器、温控器及单显表（V7.5）
位0 上限报警（HIAL） 上限报警（HIAL） HIAL
位1 下限报警（LoAL） 下限报警（LoAL） LoAL
位2 正偏差报警（dHAL） 0 HdAL
位3 负偏差报警（dLAL） 0 LdAL 位4 输入超量程报警（orAL） 超量程报警（orAL） Oral
位5 AL1状态，0为动作 0 备用（0）
位6 AL2状态，0为动作 0 0表示MV为输出值，1为状态字
B
7、组态软件调用宇电OPC服务器时为什么多型号的没有？
答：需要其他添加其他仪表型号时，可以安装路迳下的YDOPC文件夹（一般默认在
C:\Programfiles\YDOPC）下增加配置文件，需要的哪些参数可以参照宇电AIBUS通讯协议
中的参数代号表自行增减；不需要的参数尽量不要读取。
8、PLC都有集成MODBUS通讯指令库，宇电的表是否支持MODBUS通讯协议？
答：目前宇电仪表V8.20版本以上的表都支持MODBUS协议，但有部分还并不支持MODBUS
协议，只能用PLC的通讯口做自由协议通讯；
9、当多台仪表与一台PLC做通讯时，数据时常会跳变，最常见是三菱FX系列PLC？
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