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《松下PLC FP7定位单元 用户手册 中文高清版》
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1 单元的功能和组合的限制
1 1 位置控制单元的功能
1 1 1 单元的功能
1 1 2 单元的种类
1 2 单元组合的限制
2 各部分的名称和功能
2 1 各部分的名称和功能
2 2 动作状态显示
3 配线
3 1 利用散线连接器连接
3 1 1 散线连接器的规格
3 1 2 散线连接器的使用方法
3 2 输入输出规格·端子电路图
3 2 1 输入/输出规格
3 3 内部电路驱动电源的供给
3 3 1 线驱动器输出时
3 3 2 晶体管输出时
3 4 脉冲指令输出信号的连接
3 4 1 线驱动器输出型时
3 4 2 晶体管输出型时
3 5 偏差计数器清除输出信号的连接
3 6 伺服ON输出信号的连接
3 7 原点输入近原点输入信号的连接
3 7 1 原点输入的连接（与电机驱动器Z相输出连接时）
3 7 2 原点输入的连接（与外部开关、传感器连接时）
3 7 3 近原点输入信号的连接
3 7 4 限位输入信号的连接
3 8 脉冲输入的连接
3 8 1 线驱动器型时
3 8 2 晶体管集电极开路型时
3 8 3 晶体管电阻上拉型时
3 9 接线时的注意事项
4 电源ON／OFF和确认事项
4 1 安全回路的设计
4 2 接通电源之前
4 3 电源接通顺序
4 3 1 电源接通的顺序
4 3 2 电源断开的顺序
4 4 电源接通状态下的确认
4 4 1 接通电源之后的确认事项
4 4 2 外部安全回路的确认
4 4 3 通过位置控制单元设置的安全回路的确认
4 4 4 近原点开关及原点开关的动作确认
4 4 5 旋转、移动方向及移动距离的确认
5 单元的分配和参数的设定
5 1 单元的分配
5 1 1 登录到I/O映射
5 1 2 I/O的分配信息的确认
5 2 使用轴的分配
5 2 1 通过Configurator PM7设定
5 3 参数设置
5 3 1 通过Configurator PM7设定参数
5 3 2 参数设定项目
5 4 同步参数设置、凸轮曲线设置
5 4 1 同步参数设置
5 4 2 凸轮曲线设置
5 5 定位数据表的创建
5 5 1 定位数据表的结构
5 5 2 数据表No 和定位启动
5 5 3 运行模式与数据表
5 6 参数的保存
5 6 1 Config保存和Config读取
5 6 2 导入和导出
6 向主体传送参数信息及试运行
6 1 设置内容的确认
6 1 1 参数的数据检查
6 1 2 参数信息的校验
6 2 参数的传送
6 2 1 将参数写入单元
6 3 通过Configurator PM7进行监视
6 3 1 状态显示
6 3 2 数据监视
6 4 运行工具
6 4 1 工具运行功能
6 4 2 通过工具运行功能执行JOG 运行
6 4 3 通过工具运行进行原点复位
6 4 4 通过工具运行进行定位
6 4 5 通过工具运行进行示教
7 自动运行（位置控制）
7 1 基本动作
7 1 1 位置控制的模式
7 1 2 E点控制的设定和动作
7 1 3 P点控制的设定和动作
7 1 4 C点控制的设定和动作
7 1 5 J点控制的设定和动作
7 1 6 示例程序（E点、P点、C 点控制）
7 1 7 示例程序（J点控制）
7 1 8 程序上的注意事项
7 2 插补控制
7 2 1 插补控制的种类
7 2 2 2轴直线插补的设定和动作
7 2 3 2轴圆弧插补的设定和动作
7 2 4 3轴直线插补的设定和动作
7 2 5 3轴螺旋插补的设定和动作
7 2 6 示例程序（插补控制）
7 3 定位重复功能的设定和动作
8 自动运行（同步控制）
8 1 同步控制
8 1 1 同步控制概要
8 2 主站轴和从站轴的设定
8 2 1 主站轴的选择和设定
8 2 2 从站轴的选择和设定
8 2 3 同步控制有效/无效
8 3 电子齿轮功能
8 3 1 电子齿轮功能的概要
8 3 2 设定的参数的种类和内容
8 3 3 动作中的齿轮比变更
8 4 电子离合器功能
8 4 1 什么是电子离合器功能？
8 4 2 设定的参数的种类和内容
8 4 3 电子离合器的触发种类
8 4 4 电子离合器的连接方式
8 5 电子凸轮功能
8 5 1 电子凸轮功能的概要
8 5 2 设定的参数的种类和内容
8 5 3 凸轮曲线的设定方法
9 手动运行（JOG运行）
9 1 JOG运行的设定和动作
9 2 动作中的速度变更
10 手动运行（原点复位）
10 1 原点复位的种类
10 2 原点复位的设定和动作
11 手动运行（脉冲发生器运行）
11 1 脉冲发生器运行的设定和动作
12 停止功能
12 1 停止功能的设定和动作
12 2 暂停功能的设定和动作
13 辅助功能
13 1 停顿时间
13 2 软限位
13 3 辅助输出代码和辅助输出触点
13 4 当前值更新
13 5 原点坐标
13 6 脉冲输入
13 6 1 脉冲输入的种类
13 6 2 脉冲输入值的监视
13 6 3 脉冲发生器输入功能
13 6 4 反馈脉冲功能
13 6 5 高速计数器功能
13 7 启动速度
14 程序上的注意事项 1
14 1 程序上的注意事项 1
14 1 1 若切断电源，单元存储器的内容会被清除
14 1 2 动作启动后不能转移到其他动作
14 1 3 PLC由RUN模式变为PROG 模式时的动作
14 1 4 定位数据设定区域的种类
15 错误、警告 1
15 1 关于错误和警告 1
15 1 1 错误和警告
15 1 2 通过Configurator PM7确认及清除
15 1 3 通过用户程序确认及清除
15 1 4 错误／警告日志
15 2 错误恢复处理的变更 1
15 2 1 概要
15 3 错误代码一览 1
15 3 1 系统错误（1000H ～）
15 3 2 轴动作错误（3000H ～）
15 3 3 设定值错误（4000H ～）
15 4 警告代码一览表 15
15 4 1 单元警告（B000H ～） 1
16 故障诊断 1
16 1 异常时的处理方法 1
16 1 1 电机不旋转、不动作 （脉冲输出A·B的LED闪烁或亮灯时）
16 1 2 电机不旋转、不动作 （脉冲输出A·B的LED熄灭时）
16 1 3 旋转、移动方向相反
17 规格
17 1 规格一览
17 1 1 一般规格
17 1 2 性能规格
17 2 I/O编号的分配
17 3 单元存储器区域整体构成
17 4 单元存储器通用区域的详情
17 4 1 通用区域构成
17 4 2 设定参数控制区域
17 4 3 动作速度倍率区域
17 4 4 轴组设定区域
17 4 5 当前值更新数据区域
17 4 6 定位控制开始数据表编号指定区域
17 4 7 位置控制的控制区域
17 4 8 错误通知&清除区域
17 4 9 警告通知&清除区域
17 4 10 脉冲计数控制区域
17 4 11 同步控制监视区域
17 4 12 系统动作设定区域
17 5 单元存储器各轴信息区域的详情
17 5 1 各轴信息区域的构成
17 5 2 各轴信息&监视区域
17 6 单元存储器各轴设定区域的详情
17 6 1 各轴设定区域的构成
17 6 2 参数设定区域
17 6 3 定位数据设定区域
17 7 单元存储器同步控制设定区域
17 7 1 同步控制设定区域
17 7 2 同步控制设定区域的详细信息
17 8 尺寸图
18 示例程序
18 1 示例程序的基本构成和触点分配
18 2 示例程序
18 2 1 通过编程工具设定为标准区域时
18 2 2 在程序上向扩展区域设定时
18 2 3 在程序上设定标准区域时
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编程吧网友
发表于 2019-1-2 11:23:02