local_threshold(Image : Region : Method, LightDark, GenParamName, GenParamValue : )
使用Method中的阈值方法分割单通道图像，并在Region 中返回分割后的区域。
目前，操作符只提供方法adapted_std_deviation。
该算法是一种文本二值化技术，为文档图像处理提供了良好的效果。
通过选择Method = 'adapted_std_deviation'，
根据Sauvola调用基于局部均值和标准偏差的局部自适应阈值(参见参考文献中的文章)。
该算法能够对文档图像进行分割，即使文档图像由于光照不均或噪声等原因而退化。
它通过考虑局部对比，在非均匀背景下实现文本的二值化。
对于暗前景的分割(见参数LightDark)，
对于位置(r,c)的像素，在大小为mask_size x mask_size的窗口内计算局部阈值T(r,c)，
具体如下:
halcon local_threshold函数介绍
u(r,c)是窗口内的局部平均值, a(r,c)表示对应的标准差.
参数R(参见“range”)是假定的标准差最大值(对于字节图像，R = 128)，
而k(参见“scale”)是一个参数，它控制阈值T(R,c)与平均值u(r,c)的差异。
如果在一个点(r,c)的邻域内存在高对比度，则标准差a(r,c)的值接近r，
从而产生一个接近局部均值u(r,c)的阈值T(r,c)。
如果对比度较低，则局部阈值低于局部平均值。
对于在浅色背景上的暗文本也包含较暗的区域，
这个较低的阈值使文本即使在较暗的区域也可以分割。
参数LightDark控制是分割亮结构还是暗结构.
如果LightDark = 'dark'，则分割浅色背景上的深色结构。
选取灰度值小于计算局部阈值T(r,c)的每个像素p(r,c)。
如果LightDark = 'light'，则分割深色背景上的浅色结构。
结果基本上是一样的，如果图像将被倒置，然后，LightDark被设置为“dark”。
通过将GenParamName设置为以下值之一，
可以使用GenParamValue设置“adapted_std_deviation”方法的其他特定参数:
mask_size
指定掩码大小，即，其中计算局部阈值的邻域的大小。
窗口大小越小，分割的笔画越细。
必须将'mask_size'设置为大于要分割的字符或结构的笔画宽度的值。
如果'mask_size'为偶数，则使用下一个较大的奇数值。
建议值:15(默认值)、21、31
scale
设置参数k(0<=k)，该参数控制阈值与本地平均值的差异。
使用较小的值来“scale”，也可以分割与背景对比度较低的结构。
使用较大的值来抑制杂波。
建议值:0.2(默认值)、0.3、0.5
range
设置标准差R的最大假设值。
该参数应根据期望的灰度值范围进行调整。
根据经验，“range”的值可以设置为range = 0.5*(MaxGray-MinGray)，
其中MinGray和MaxGray是图像中的最小和最大灰度值，
可以使用min_max_gray来确定。
建议值:128(默认值)用于字节图像，32767.5(默认值)用于uint2图像
例程：
read_image (Letters, 'letters')
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Letters, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
*在下一张图像中添加不同的背景，以便更清楚地显示adapted_std_deviation方法的强度。
get_image_size (Letters, Width, Height)
gen_image_surface_first_order (ImageSurface, 'byte', 0.5, 0.5, 0.5, Width / 2, Height / 2, Width, Height)
add_image (Letters, ImageSurface, ImageCombined, 0.5, 0)
* 显示用一个全局阈值无法从非均匀背景中提取图像内的字符。
GlobalThreshold := 128
threshold (ImageCombined, RegionGlobal, 0, GlobalThreshold)
dev_display (ImageCombined)
dev_display (RegionGlobal)
stop ()
* 该方法实现了局部自适应阈值化，适用于不同背景下的目标分割
local_threshold (ImageCombined, Region, 'adapted_std_deviation', 'dark', [], [])
dev_display (ImageCombined)
dev_display (Region)
例程通过向local_threshold 传递adapted_std_deviation，
可以实现从背景不均匀图像中提取AOI
执行结果如图
halcon local_threshold函数介绍
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