・ 使用机器人之前，务必仔细阅读本操作说明书，遵守所有的安全相关事项并
按照本文的指示进行操作。
・ 只限接受过相应培训的人员可以对本机器人进行相关处理（安装、操作、维
护等）。
・ 使用本机器人时，务必遵守各国的工业机器人相关法律及安全相关法律。
・ 务必将本说明书发给实际进行操作的人员。
・ 对本说明书的疑点及本机器人的售后服务，请咨询封底所述的本公司各服务
中心。
目 录
第1章 FD on DESK Light的概要
1.1 概要.......................................................
1.1.1 运行环境..............................................
1.1.2 3种运行模式...........................................
1.2 设定.......................................................
1.2.1 安装、版本升级........................................
1.2.2 CFD控制装置和PC的连接................................
1.2.3 PC侧TCP/IP设定示例...................................
1.2.4 CFD控制装置端TCP/IP设定示例（使用高性能TP时）.......
1.2.5 CFD控制装置端TCP/IP设定示例（使用迷你TP时）.........
1.3 启动.......................................................
1.4 视图模式(VIEW mode)........................................
1.5 监视模式(MONITOR mode).....................................
1.6 离线模式(OFFLINE mode).....................................
1.7 PC上的操作................................................
1.7.1 Virtual TP............................................
1.7.2 键盘和高性能TP的操作键的支持..........................
1.7.3 字符输入画面..........................................
1.7.4 Virtual IO............................................
2章 Virtual ROBOT
2.1 概要.......................................................
2.1.1 Virtual ROBOT概要.....................................
2.1.2 支持机器人............................................
2.1.3 Virtual ROBOT限制事项.................................
2.2 基本操作...................................................
2.2.1 视角变更..............................................
2.2.2 下载机构(机器人模型)..................................
2.2.3 下载形状数据..........................................
2.2.4 工具安装..............................................
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说明：所有资源，解压密码一律为《工控编程吧》的网址（gkbc8.com)
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