那智Nachi机器人FD控制装置操作说明书存储器格式步骤

本手册将对登记机构、定义系统的步骤进行描述。

1 格式的概要...................................
2 进行格式.....................................
2.1 执行格式.................................
2.2 设定设置位置.............................
2.3 登记系统.................................
2.4 设定与IPM驱动系统的连接状态.............
2.5 设定安装姿势.............................
2.6 进行编码器修正...........................
1  格式的概要
  进行格式后，作业程序和常数（编码器修正值和输入输出信号的设定等）等存储器内所有数据将执行初始化。
实施机构和系统的配置相关安装需要SPECIALIST以上的操作权限。
SPECIALIST以上权限的人员通过选择
［常数设定］－［12 格式和初始设定］－［1 格式］
可以使下述菜单依次显示。设定并安装所需的信息。

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