发那科fanuc伺服调整教材

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●伺服概要 ．．．．．．．．．．．
● 加减速功能．．．．．．．．．
ɹ插补后加减速．．．．．．．
ɹ插补前加减速．．．．．．．
ɹçç加减速延迟量．．．．．．．．
●数字伺服方块图．．．．．．．
位置控制．．．．．．．．．
ɹ速度控制．．．．．．．．．
ɹççI-P控制与PI控制�� ．．．．．
●数字伺服参数的初始设定．．．
●FSSB的设定．．．．．．．．．
●显示伺服调整画面．．．．．．
●用检测板观察波形 ．．．．．．
●用伺服波形诊断功能显示波形．
●选择伺服波形显示画面．．．．
●设定采集伺服波形的参数．．．
●采集伺服波形．．．．．．．．
●修改伺服波形显示．．．．．．
●确认伺服软件的系列和版本．．
●与NC对应的伺服软件．．．．．
●伺服功能表．．．．．．．．．
●停止时的振动抑制功能．．．．
N脉冲抑制功能．．．．．．．
停止时比例增益可调功能．．
速度环比例项高速处理功能．
●机械共振抑制功能．．．．．．
250μｓ加速度反馈功能．．
观察器功能．．．．．．．．
转矩指令滤波器．．．．．．
凹陷波滤波器．．．．．．．
抑振滤波器．．．．．．．．
机械速度反馈功能．．．．．
抑振控制功能．．．．．．．
双位置反馈功能．．．．．．
●过冲抑制功能．．．．．．．．
过冲补偿功能．．．．．．．
过冲补偿B功能．．．．．．．
过冲补偿有效电平设定功能．
过冲补偿TYPE-2．．．．．．
●形状误差抑制功能．．．．．．

前馈功能.......... .....
提前前馈功能.............
RISC前馈功能............ .
RISC前馈功能（形式2）........ .
反向间隙加速功能........ ...
新型反向间隙加速功能..... ....
2段反向间隙加速功能......... .
静摩擦补偿功能......... ...
˔ 高速定位功能..............
位置增益切换功能.......... .
低速时积分功能. .......... .
精细加减速功能......... ...
˔ 附录 ̍ɿߴ଎ɾߴਫ਼౓Ճ޻功能......
˔ 附录 ̎ɿߴ଎ɾߴਫ਼౓Ճ޻功能的相关参数..