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松下定位单元 FPG系列 用户手册 中文高清版

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工控编程吧

《松下定位单元 FPG系列 用户手册 中文高清版》

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术语集        
第 1 章 单元的功能及组合限制                                                         
1 1 FPΣ位置控制单元的功能                                                                     
1 2  单元的作用和动作概要                                                                        
1 3  单元的组合限制                                                                                    
第 2 章 各部分的名称和功能                                                            
2 1  各部分的名称和功能                                                                             
第 3 章 接线                                                                                    
3 1  使用散线连接器的连接                                                                        
3 2  输入输出规格及输出端子电路图                                                           
3 3  内部电路驱动用电源的供给                                                                  
3 4  脉冲指令输出信号的连接                                                                     
3 5  偏差计数清除输出信号的连接<伺服电机用>                                       
3 6  原点输入、近原点输入信号的连接                                                      
3 7  脉冲输入的连接                                                                                    
3 8  接线时的注意事项                                                                                
第 4 章 单元设置和设计内容的确认                                                
4 1  脉冲输出模式                                                                                       
4 2  槽 No 和 I/O编号分配的确认                                                               
4 3  相对值和绝对值                                                                                    
4 4  加减速方法的选择                                                                                
4 5  内置绝对值计数器                                                                                
第 5 章 电源 ON/OFF 及启动系统                                                   
5 1  安全电路设计                                                                                       
5 2  接通电源之前                                                                                       
5 3  接通电源的步骤                                                                                    
5 4  电源 ON状态的确认                                                                             
第 6 章 自动加减速控制(E 点控制:1 速的加减速)                       
6 1  程序实例                                                                                               
6 2 E点控制的动作流程                                                                             
6 3  E点控制前后的输入输出动作                                                               
6 4  限位输入时的动作                                                                                
第 7 章 自动加减速控制(P 点控制:多级加减速)                        
7 1  程序实例                                                                                               
7 2  P点控制的动作流程                                                                             
7 3  P点控制前后的输入输出标志的动作                                                   
7 4  编制 P点控制程序时的注意事项                                                         
7 5  限位输入时的动作                                                                                
第 8 章  JOG运转                                                                           
8 1  程序实例                                                                                               
8 2 JOG运转的动作流程                                                                           
8 3  运转中的速度变更                                                                                
8 4  JOG运转后的示教                                                                              
8 5  JOG运转前后 I/O 标志的动作                                                              

8 6  限位输入时的动作                                                      
8 7  限位开关的注意事项                                                   
第 9 章  JOG定位运转                                             
9 1  程序实例                                                                     
9 2  JOG定位运转的动作流程                                          
9 3  JOG定位运转时 I/O 标志的动作                                 
9 4  限位输入时的动作                                                      
9 5  其他特殊事项                                                               
第 10 章 原点复位                                                   
10 1 原点复位的使用方法                                                   
10 2 程序实例                                                                     
10 3 原点复位动作的流程                                                   
10 4 原点复位前后 I/O 标志的动作                                      
10 5 检查原点和近原点输入逻辑                                         
10 6 原点复位的实际应用                                                   
10 7 限位输入时的动作                                                      
10 8 限位开关的相关注意事项                                             
10 9 其他特殊事项                                                               
第 11 章 脉冲发生器输入运转                                 
11 1 程序实例                                                                     
11 2 脉冲发生器输入运转的动作流程                                 
11 3 脉冲发生器输入运转期间 I/O 标志的动作                    
11 4 限位输入时的动作                                                      
11 5 限位开关的相关注意事项                                             
11 6 可以使用的手动脉冲发生器种类                                 
第 12 章 减速停止和强制停止                                 
12 1 程序实例                                                                     
12 2 减速停止和强制停止的动作                                         
12 3 停止动作前后 I/O 标志的动作                                      
12 4 停止动作的相关注意事项                                             
第 13 章 反馈计数器                                                
13 1 程序实例                                                                     
13 2 反馈计数器功能                                                           
13 3 反馈计数器的输入方式                                                
13 4 反馈计数器的倍率功能                                                
第 14 章  FPΣ位置控制单元的动作和程序的注意事项
14 1 单元基本动作的相关注意事项                                    
14 2 实际应用方法的相关注意事项                                    
第 15 章 发生错误时的位置控制单元动作               
15 1 发生错误时的位置控制单元动作                                 
15 2 位置控制单元主机发生的错误                                    
15 3 发生异常时的处理方法                                                
第 16 章 规格一览                                                   
16 1 一般规格                                                                     
16 2 共享存储器区域一览                                                   
16 3 控制代码的详细内容                                                   
16 4 输入输出接点分配一览                                                

第 17 尺寸图和驱动器接线图         
17 1 外形尺寸图                                    
17 2 电机驱动器的接线图                       
第 18 章 程序实例                          
18 1 程序实例                                         


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