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S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯(S7-1200侧配置)

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S7-1200 CPU 通过 ETHERNET 与 S7-300 PN 口之间 TCP 通信的方式
S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C,TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件:
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任务:

① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB2 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB5 块中。
S7-1200 侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置
1.        使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。
2.添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上,命名为 S7-1200,如图1.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯
图1. 添加新设备
为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在 “项目树” > “S7-1200” > “设备组态” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“属性” > “系统和时钟存储器” 下,将系统位定义在 MB1,时钟位定义在 MB0,如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯
图2. 系统位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现 PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.123 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3. 所示。
IP setting.JPG
图3. 分配IP 地址
4. 创建 CPU的逻辑网络连接

在项目树 “项目树”>“设备和网络” >“网络视图” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 S7-1200 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个 317-2pn 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立起来了,如图4.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
5.在 S7-1200 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令,进入 “项目树” > “ S7-1200” > “程序块” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图5.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯
图5. 调用 TCON 通信指令
② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数
S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置,如图6.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯
图6. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明:
端点:可以通过点击选择按钮选择“未指定” ;
连接类型:选择通信协议为 TCP;
连接 ID :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到;
连接数据:点击新建自动生成该数据块,如S7-1200_Connection_DB;
主动建立连接:选择本地 S7-1200 作为主动连接;
地址详细信息:定义通信伙伴方的端口号为:2000。  
③创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB4 块
通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”,选择“数据块” 创建 DB4 块,选择“标准-与S7-300/400 兼容”,点击“确定”键,定义发送数据区为 101 个字节的数组,如图7.所示,结果如图8.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图7. 创建发送数据区 DB 块

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图8. 定义发送数据区为字节类型的数组 101 字节
④将 “TSEND” 在 OB1 内调用 发送 10 个字节数据到 317-2pn 中
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令,配置接口参数,如图9.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图9. 调用 TSEND 指令并配置接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ  
:= M0.3
// 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务;
ID: = 1//创建连接ID;
LEN
:= 10
//发送数据长度;
DATA 
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
// 发送数据区的数据,使用指针寻址时,DB块要选用绝对寻址;
输出接口参数:
DONE
:= M11.0
//任务执行完成并且没有错误,该位置 1;
BUSY 
:= M11.2
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务;
ERROR   
:= M11.3
//通信过程中有错误发生,该位置 1;
STATUS
:= MW22
//有错误发生时,会显示错位信息号。
⑤创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB5 块。

通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”,选择“数据块” 创建 DB5 块,选择“标准-与S7-300/400 兼容”,点击“确定”键,定义接收数据区为 101 个字节的数组,如图10.所示,结果如图11.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图10. 创建接收数据区 DB5 块

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图11. 定义接收数据区为字节类型的数组
⑥ 将 “TRCV” 在 OB1 内调用
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数,如图12.所示。

S7-1200与S7-300 PN口TCP通讯

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图12. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明:
输入接口参数:
EN_R
:= TRUE
// 准备好接收数据;
ID
:= 1
// 连接号,使用的是 TCON 的连接参数中 ID号;
LEN
:= 10
// 接收数据长度为 10 个字节;
DATA
:= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10
// 接收数据区的地址;
输出接口参数:
NDR
:= M12.0
// 该位为 1,接收任务成功完成;
BUSY
:= M12.1
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务;
ERROR
:= M12.3
// 通信过程中有错误发生,该位置 1;
STATUS
:= MW24
// 有错误发生时,会显示错误信息号;
RCVD_LEN  
:= MW26
// 实际接收数据的字节数。
配置完连接并编译存盘。


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