西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07432原因处理方法
F07432驱动：电机无过压保护
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1)
应答： 立即
原因： 在故障情况下，一台电机在最大转速下可能会产生过电压，导致驱动系统损坏。
故障值（r0949, 十六进制）：
所属的驱动数据组（DDS）。
处理： 可以采用以下的方法进行过电压保护：
1. 限制最大转速（p1082），不带其它保护。
不带保护的最大转速计算如下：
旋转同步电机：p1082 [rpm] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
直线电机：p1082[m/min] <= 73.484 * r0297/p0316[N/A]
高频变频器上的旋转同步电机：
p1082 [rpm] <= 4.33165E9 * (-p0316 + 平方根(p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH]
* p0234 [uF]) / (r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [uF])
高频变频器上的直线电机：
p1082 [rpm] <= 689.403 * p0315 * (平方根(p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH]
* p0234 [uF]) / (r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [uF])
高频变频器上的旋转异步电机：
p1082 [rpm] <= 最大 (2.11383E5 / (r0313 * 平方根((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * p0234 [uF])) ; 0.6364 *
r0297 * p0311[rpm] / p0304)
2. 使用一个电压保护模块（VPM）和功能“安全转矩关闭”(p9601, p9801, 仅用于同步电机）。
在高频变频器上使用带 VPM 的同步电机时，必须：
p1082 [rpm] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
VPM在故障情况下使电机短路。因为在短路时必须删除脉冲，所以必须将“Safe Torque Off”(STO)功能的端子连接
到VPM。
在使用一个VPM时必须设置 p0643=1。
3. 激活内部电压保护(p1231 = 3，仅用于同步电机)。
此时必须满足以下的硬件前提条件：
-驱动组的整流单元应具备反馈能力（调节型电源模块、非调节型电源模块）并且整流单元的反馈功率不得小于同步
电机所使用的最大 S1 功率。
-控制单元和整流单元应比激活了电压保护功能的电机模块多具备一个 24 V 电源。该电机模块的 24 V 电源应可进
行直流母线缓冲（如 CSM）。
-在直流母线上应存在带相应制动电阻的制动模块。
-同步电机应具备抗短路能力。
参见： p0643 (同步电机的过压保护), p1231 (电枢短路/直流制动配置)
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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