西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01693 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01693 原因处理方法

A01693 (F)SI P1 (CU)：安全参数已修改，需要热启动/上电
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,
VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 安全参数已修改，在热启动或上电后才生效。
注意：
安全运行监控功能的所有修改过的参数在热启动或重新上电后才生效。
报警值（r2124，十进制）：
由于修改需要进行热启动或重新上电的参数。
处理： -执行热启动(p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
注释：
在执行验收测试前，必须重新为所有组件上电。
在…时的反应 F:Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在…时应答 F:上电


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。