西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07976原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07976原因处理方法

A07976驱动：编码器微调已激活
信息值： 参数: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 报警通过报警值显示编码器微调的不同阶段。
报警值（十进制）：
1: 编码器微调当前有效。
2：旋转测量已启动（设置设定转速 > 电机额定转速的 40 %）。
3: 旋转测量位于转速和转矩的范围内。
4: 旋转测量完成，可触发脉冲禁止以进行值的接收。
5: 编码器微调正在计算。
10: 转速过低，旋转测量中断。
12: 转矩过高，旋转测量中断。
参见： p1905 (微调参数（Tuning ）选择)
处理： 报警值= 10 时：
提高转速。
报警值= 12 时：
使驱动空运行。


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。