西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07995原因处理方法
F07995驱动：磁极位置检测失败
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 磁极位置检测失败。
故障值（r0949，十进制）：
1：没有电流。
2：起始电流不是零。
3：超过了设置的最大路径(p1981)。
4x：测量信号不允许单一分析评定。
5：测量时超过了最大电流。
6：电流测量必须重新校准。
7x：编码器模块不支持磁极位置检测。
8：必要的磁极位置检测电流大于最大电流。
9：设定的磁极位置检测电流为零。
10: 磁极位置检测时数据组转换
11: 用于确定整流角的编码器调校已生效 (p1990 = 1)或者没有精确同步不带零脉冲的编码器或该编码器含无效数
据。
100：以运动为基础的磁极位置检测，第 1 次和第 2 次测量不同。电机堵转或者电流(p1993)过小。
101：以运动为基础的磁极位置检测，没有足够的运动，电机堵转或者电流(p1993)过小。
102：以运动为基础的磁极位置检测，有制动装置并已关闭。以运动为基础的磁极位置在与制动器连接时不可以检测。
103：以运动为基础的磁极位置识别，没有编码器。
104：以运动为基础的磁极位置检测，在起振时间结束之后转速实际值不为零。
200：以弹性为基础的磁极位置检测，反正切计算中内部出错( 0/0 )。
201：以弹性为基础的磁极位置检测，可以分析的测试点太少。
202：以弹性为基础的磁极位置识别，测量序列中有异常值。
203：以弹性为基础的磁极位置识别，无电流最大旋转。
204：以弹性为基础的磁极位置识别，没有发现上升沿。
205：以弹性为基础的磁极位置识别，Fourier 转换的结果和粗略估算的相差太大，超过了 480 °电角/p3093。
206：以弹性为基础的磁极位置识别，合理性测试失败。
207：以弹性为基础的磁极位置检测，没有发现负测量值。
所有的测量值都可能相同。可能是期望值太大，或者是电流太低，无法达到期望的差值。
208：以性为基础的磁极位置检测，测量电流为0。
209：以弹性为基础的磁极位置检测，超出了设置的最大距离(p3095)。
210：以弹性为基础的磁极位置检测，没有编码器。
250 ... 260:
以弹性为基础的磁极位置检测，尝试了不止 3 次，故障值为 200 ... 210。
示例：
故障值 = 253 --> 尝试了不止 3 次，故障值为 203。
处理： 故障值=1 时：
- 检查电机连接和直流母线电压。
- 使用下列参数时设置有意义的且不为零的值（p0325，p0329）。
故障值= 1， 2 时：
- 在运算时间负载较大时（例如 6 个含 Safety Integrated 的驱动），将电流环计算时滞设置为后期转换（p0117
= 3）。
故障值=3 时：
- 增加最大路径（p1981)。
- 减小磁极位置检测的电流（p0325，p0329）。
- 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
故障值=5 时：
- 减小磁极位置检测的电流（p0325，p0329）。
故障值=6 时：
- 重新校准电机模块。
故障值=8 时：
- 减小磁极位置检测的电流（p0329，p0325，p1993）。
- 功率单元无法传导必需的磁极位置检测电流（p0209 < p0329, p0325, p1993），用最大电流更大的功率单元替换该
功率单元。
故障值=9 时：
- 在磁极位置检测电流（p0329, p0325, p1993）中输入一不等于零的值。
故障值=10 时：
- 在磁极位置检测时不要切换数据组。
故障值=11 时：
- 对于没有带零脉冲整流的增量编码器 (p0404.15 = 0)，确定整流角的编码器调校 (p1990 = 1)没有作用。在这种
情况下，再次取消选择该功能 (p1990 = 0)，或者在带合适零脉冲的编码器上选择带零脉冲的整流(p0404.15 = 1)。
- 对于绝对值编码器，只有当编码器发出整流信息并且达到精确同步时(p1992.8 = 1 和 p1992.10 = 1)，才可以执
行确定整流角的编码器调校功能 (p1990 = 1)。编码器可能驻留、禁用(p0145)、没有达到运行就绪状态或者发出故
障信。
- 取消选择确定整流角的编码器调校功能 (设置 p1990 = 0 )。
故障值 = 40...49 时：
- 增大磁极位置检测的电流（p0325, p0329）。
- 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
- 选择其它磁极位置检测方法（p1980）。
- 使用其它电机或绝对值编码器或霍耳传感器。
故障值 = 70...79 时：
- 升级编码器模块的软件。
故障值= 100， 101 时：
- 检查并确保电机可以自由转动。
- 提高用于以运动为基础的磁极位置检测电流（p1993）。
故障值=102 时：
- 如果要运行带制动的电机：选择其它磁极位置检测方式（p1980）。
- 如果电机可以不带制动运行：打开制动（p1215 = 2）。
故障值=103 时：
- 可仅用编码器检测以运动为基础的磁极位置。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他方法（p1980)。
故障值=104 时：
- 增大以运动为基础的磁极位置检测的滤波时间（p1997）。
- 提高以运动为基础的磁极位置检测的上升时间（p1994）。
- 检查以运动为基础的磁极位置检测的增益（p1995）。
- 检查以运动为基础的磁极位置检测的积分作用时间（p1996）。
- 对于使用方波信号 A/B（p0404.3 = 1）和脉冲沿时间测量（p0430.20 = 0）的电机编码器，必须将积分时间关闭
（p1996 = 0）。
故障值=200 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
故障值=201 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
- 降低 p3094。
故障值=202 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
- 在检测期间出错。重复测量。
- 检查制动或制动控制装置。
故障值=203 时：
- 检查制动或制动控制装置。
- 检查测量电流(p3096)。
- 提高 p3094。
故障值=204 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
故障值=205 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
故障值=206 时：
- 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
- 在检测期间出错。重复测量。
- 检查制动或制动控制装置。
故障值=207 时：
- 降低期望的差值 (p3094)。
- 提高测量电流(p3096)。
故障值=208 时：
- 设置测量电流(p3096)。
故障值=209 时：
- 检查参数设置 p3095。
- 检查制动或制动控制装置。
故障值=210 时：
- 只有带编码器时，才执行以弹性为基础的磁极位置检测。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他方法
（p1980)。
故障值 = 250...260 时：
- 检查参数设置(p3090 ... p3096, p1980)。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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