西门子伺服驱动器S120 150故障代码F30027原因处理方法
F30027功率单元：直流母线预充电时间监控
信息值： 使能: %1, 状态: %2
信息类别： 电源模块故障 (13)
驱动对象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 功率部件 传播： LOCAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。
1)没有输入电压。
2)电源接触器/电源开关没有闭合。
3)输入电压过低。
4)输入电压设置错误(p0210)。
5)预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。
6)预充电电阻过热，因为直流母线的电容过大。
7)预充电电阻过热，因为在整流单元未准备就绪(r0863.0)时就从直流母线连接获取电压。
8)预充电电阻过热，因为在直流母线快速放电时通过制动模块闭合了电源接触器。
9)在直流母线连接中有短路/接地。
10)预充电电路可能有故障（只对于装机装柜设备）。
11)整流模块损坏，或者电机模块内的熔断器动作（仅书本型设备）。
故障值（r0949, 二进制）：
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = 功率单元的状态
0：故障状态（等待 OFF，应答故障信息）。
1：禁止重新启动（等待 OFF）。
2：检测出过电压 -> 变为故障状态。
3：检测出欠电压 -> 变为故障状态。
4：等待分路接触器打开 -> 变为故障状态。
5：等待分路接触器打开 -> 变为禁止重新启动。
6：调试。
7：预充电就绪。
8：预充电开始，直流母线电压低于最小接通电压。
9：预充电运行，还没检测到直流母线电压预充电结束。
10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。
11：预充电结束，脉冲使能就绪。
12：检测出功率单元 STO 端子触发。
xxxx = 功率单元内部缺少使能（位编码取反，FFFF 十六进制 -> 存在所有内部使能）
位 0：IGBT 控制的电源切断。
位 1：检测出接地。
位 2：峰值电流发挥作用。
位 3：超出 I2t。
位 4：检测出热模型过热。
位 5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。
位 6：保留。
位 7：检测出过电压。
位 8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。
位 9：缺少 STO 端子。
位 10：检测出过电流。
位 11：电枢短路激活。
位 12：DRIVE-CLiQ 出错。
位 13：检测出 Uce 故障，由于过电流/短路而引起的晶体管减饱和
位 14：检测出欠电压。
参见： p0210 (设备输入电压)
处理： 一般措施：
- 检查输入端上的输入电压。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
针对书本型设备:
- 等待约 8 分钟，直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。
5)：
- 请注意所允许的预充电频率（参见相关设备手册）。
6)：
- 检查直流母线的总电容，必要时相应降低所允许的最大直流母线电容（参见相关设备手册）。
7)：
- 将整流单元的运行就绪信息 (r0863.0)互联到直流母线上驱动的使能逻辑。
8)：
- 检查外部电源接触器的连接。在直流母线快速放电中，电源接触器必须打开。
9)：
- 检查直流母线是否短路或者接地。
11)：
- 检查整流单元(r0070)和电机模块(r0070)的直流母线电压。
如果电机模块上没有显示整流单元或外部生成的直流母线电压(r0070)，则表示电机模块内部的熔断器熔断。
参见： p0210 (设备输入电压)
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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