西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07093 原因处理方法
F07093 (A)驱动：测试信号故障
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 控制单元（CU） 传播： GLOBAL
反应： OFF3 (OFF1, OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 执行“测试信号”功能 (p5307.1 = 1) 时发现错误。
不执行功能，或中断正在执行的功能。
故障值（r0949，十进制）：
1：未确定行程限制 (p5308 = 0)。
2: 在设定时间(p5309)内惯性评估器未稳定 (r1407.26)。
3: 超出设定行程 (p5308)。
4：未设定电机编码器（无编码器转速控制）。
5：偏移 (p5297) 对设定的行程 (p5308) 过大。
6：运行期间脉冲使能被取消。
参见： p5307 (测试信号激活), p5308 ( 测试信号行程限制), p5309 (测试信号持续时间)
处理： 故障值=1 时：
- 确定行程限制 (p5308)。
故障值=2 时：
- 提高持续时间或行程限制 (p5309、p5308)。
故障值=3 时：
- 检查行程限制 (p5308)。
故障值=4 时：
- 配置带编码器的转速控制。
故障值=5 时：
- 增大行程限制 p5308 或减小偏移 p5297。
- 只有在 p5300 = 0 后才可应答故障。
- 缺省设置下，测试信号时间约为 1.3 秒。如果将偏移 (p5297) 值设为 60 rpm，一个行程大约是1.3 转。在这之后
必须在参数 p5308 中设置一个大于该行程 + 10% 控制器预留的值（例如 p5308=515°）此外，行程取决于转速控制
器采样时间 (p0115[1]) 和控制器配置 (p5271)。
故障值=6 时：
- 使变频器保持通电状态，直到“测试”信号功能完全结束。
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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