西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01682 原因处理方法
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
信息值： %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 在该固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801中使能的监控功能。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
2：不支持监控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3：不支持监控功能 SLS 倍率(p9501.5)。
6：不支持使能“实际值同步”（p9501.3）。
9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。
13: 不支持液压模块上带 SPL 的 SINUMERIK Safety Integrated。
20：仅和 PROFIsafe 一起使用时，才支持驱动集成的运动监控功能（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
21：在通过 PROFIsafe 使能了基本功能（p9601.2 = 0，p9601.3 = 1）时，不支持安全监控功能的使能（p9501
中）。
45：不支持在外部 STOP A期间取消 SOS/SLS（p9501.23）。
46: 该软件版本不支持通过 TM54F 操控基本功能以及同时使能扩展功能或 ncSI。
50：不支持 SOS 下的切换时间（p9569/p9369，p9567/p9367）。
53：不支持 SS2E 功能（p9501.18）。
9612：通过 TM54F 控制时不支持设置 p9612/p9812 = 1。
处理： - 取消选择相关的监控功能(p9501, p9601, p9801)。
故障值 = 9612 时：
- 设置参数 p9612/p9812 = 0。
注释：
ESR：Extended Stop and Retract（扩展的停止和退回）
SCA: Safe Cam（安全凸轮）/ SN: Safe software cams（安全软件凸轮）
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed（安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed（安全降低速度）
SPL: Safe Programmable Logic（安全可编程逻辑）
SOS: Safe Operating Stop（安全操作停止）
SS2E: Safety Stop 2 external（外部 STOP D）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元)), p9503 (SI 运动 SCA (SN) 使能 (控制单元 )), r9771 (SI
通用功能(控制单元))
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
|
