西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01663 原因处理方法
F01663 SI P1 (CU)：SI 参数复制被拒绝
信息值： -
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： DRIVE
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 在 p9700 中保存了或离线输入了值 87 或 208。
因此在启动时会尝试将监控通道1的SI参数复制到监控通道2中。但是在监控通道1上没有选择安全功能（p9501 =
0，p9601 = 0）。由于安全原因，复制被拒绝。
这可能会使两个监控通道中的参数设置不一致，并引起其他故障信息。
特别是在两个监控通道上安全功能的使能不一致时（p9601 = 0，p9801 <> 0），会输出故障 F30625。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
SI: Safety Integrated
参见： p9700 (SI 运动复制功能)
处理： - 设置 p9700 = 0。
- 检查 p9501 和 p9601，必要时对其进行修改。
- 通过在 p9700 中输入相应的值再次启动复制功能。
或者使用调试工具 STARTER 在在线模式中执行以下步骤：
- 调用“Safety Integrated”界面（“Safety function selection”一栏为“No Safety Integrated”）。
- 点击“Change settings”按钮。
- 点击“Activate settings”按钮，这样一来 Safety Integrated 功能在两个监控通道上均被禁用。
- 保存所有参数（ p0977 = 1 或者 “从 RAM 向 ROM 复制”）。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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