西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01656 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01656 原因处理方法

F01656 SI CU:监控通道2参数出错
信息值： %1
信息类别： 硬件/软件故障 (1)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 非易失性存储器中存取监控通道 2 的 Safety Integrated 参数出错。
注释：
此故障导致可应答的STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
129:
-监控通道2的安全参数损坏。
-带使能安全功能的驱动可能是通过调试软件离线复制，下载项目。
131：电机模块/液压模块的内部软件错误。
132：监控通道2上传或下载安全参数时出现通讯故障。
255：控制单元的内部软件错误。
处理： -执行新的安全调试。
-升级控制单元的软件。
-升级电机模块/液压模块的软件。
-更换存储卡或控制单元。
故障值=129 时：
-激活安全调试模式 (p0010 = 95)。
-修改 PROFIsafe 地址(p9610)。
-启动 SI 参数的复制功能 (p9700 = D0 hex)。
-确认数据修改 (p9701 = DC hex)。
-关闭安全调试模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有参数（ p0977 = 1 或者 “从 RAM 向 ROM 复制”）。
-重新为所有组件上电（断电/上电）。
故障值=132 时：
-检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注释：
CU：控制单元
SI: Safety Integrated


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。