西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01641 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01641 原因处理方法

F01641 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需保存
信息值： %1
信息类别： 一般驱动故障 (19)
驱动对象： A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 控制单元（CU） 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 立即
原因： 驱动集成的“Safety Integrated”能识别出组件更换。
不会触发其他故障响应，这样一来对应驱动的运行不受限制。
SI 功能激活时，更换组件后需进行简化验收测试。
故障值（r0949, 二进制）：
位 0 = 1：
识别出控制单元已更换。
位 1 = 1：
识别出电机模块/液压模块已更换。
位 2 = 1：
识别出功率模块已更换。
位 3 = 1：
识别出通道 1 编码器模块已更换。
位 4 = 1：
识别出通道 2 编码器模块已更换。
位 5 = 1：
识别出通道 1 传感器已更换。
位 6 = 1：
识别出通道 2 传感器已更换。
处理： - 保存所有参数（p0977 = 1 或 p0971 = 1，或“从 RAM 复制到 ROM”）
- 应答故障（例如 BI: p2103）。
参见： r9776 (SI 诊断)


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。