西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01612 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01612 原因处理方法

F01612 SI P1 (CU): 并联功率单元上 STO 输入不同
信息值： 故障原因: %1 bin
信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即 (上电)
原因： 控制单元(CU)上驱动集成的“Safety Integrated”功能在并联的功率单元上发现不同状态的、AND 连接的 STO 输
入，并因此触发 STOP F。
在设定的过渡时间（p9658）结束之后便输出 F01600（SI CU：STOP A 被触发）。
故障值（r0949, 二进制）：
控制单元数字输入端的二进制映像，它作为信号源用于功能 “Safe Torque Off”。
处理： -检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值(p9650)。
-检查 F-DI 的连接（接触问题）。
注释：
CU：控制单元
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off（安全断路转矩）/ SH: Safe standstill（安全停止）


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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。