PROFINET IRT High Flexibility使用入门

baikhgmv · 2016-11-18 10:40:15

PROFINET IRT High Flexibility使用入门

1 PROFINET IRT High Flexibility介绍

1.1 RT与IRT High flexibility比较
下表给出RT和IRT High flexibility最重要的区别：

属性	RT	IRT High flexibility
传输方法	通过以太网优先级来确定 RT 消息帧的优先级（VLAN 标签）	通过预留只用于传输 IRT 通讯的时间段（例如不用于传输 TCP/IP帧）来预留传输带宽
确定性	通过与其它协议（例如TCP/IP）共用传输带宽所带来的传输持续时间的差别	通过预留传输带宽确保实现在当前循环中传输IRT消息帧
在所有的特殊以太网控制器中需要硬件支持	不需要	必备

1.2 IRT High flexibility简介
具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。 IRT允许您控制时间性很强
的应用，例如通过PROFINET的动态运动控制。通过IRT还可获得如下更多优势：
即使标准通讯中存在相当大的网络负载，仍具有高度精确的确定性。

® 对于现有公司网络，可以进行实时应用，可实现简单而灵活的 PROFINET 设备集成
® 预留传输带宽，可为数据传输到实时控制提供足够空闲的资源
® 通过相同的传输介质可实现与实时通讯并行的安全标准通讯
® 可以继续在同步域之外的PROFINET IO系统中使用标准部件
® 线性总线拓扑中使用IRT通讯的大量PROFINET设备，例如，道路运输应用
® 固定的预留带宽，不需要由于延长线路问题而导致 STEP 7 计算刷新时间的增加。

IRT High flexibility用于PROFINET设备之间IRT数据循环交换的同步传输过程。发送时钟内的预留带宽可供IRT IO数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输IRT数据，同时还可保持不受其它更高网络负载（例如TCP/IP通讯或附加的实时通讯）的影响，当设备或网络故障同步功能无法完成时，IRT High flexibility的实时等级将降为RT通讯。“高度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态。
IRT通讯的同步域内要求以太网控制器、交换机、分布式IO都需要ERTEC ASIC（增强的实时以太网控制器）芯片支持，最小的更新时间为 250μs ，且发送时钟的抖动精度小于1μs。借助特殊的以太网控制器（例如ERTEC），可在硬件技术中实现预留传输带宽，在这种情况下，对于每个发送时钟，为IRT通讯确立固定的时间段，剩余的时间段用于RT和TCP/IP通讯。

2 PROFINET IRT High Flexibility组态

2.1 组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High flexibility，如图 1 PROFINET IO系统网络组态。