欧姆龙伺服驱动器 R88M-G R88D-GT 用户操作手册 中文高清版

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第1章特征和系统配置
1-1 概述                                                
1-2 系统配置                                          
1-3 各部的名称与功能                           
1-4 系统模块图                                      
1-5 适用标准和型号                              
第2章标准型号和外形尺寸
2-1 标准型号一览                                 
2-2 外形尺寸 / 安装尺寸                        
第3章规格
3-1 伺服驱动器规格                              
3-2 电机规格                                         
3-3 减速机规格                                      
3-4 电缆 / 连接器规格                           
3-5 伺服中继单元 / 电缆规格                 
3-6 参数单元规格                                 
3-7 外部再生电阻器规格                       
3-8 电抗器规格                                      
第4章设计
4-1 安装条件                                          
4-2 接线                                                
4-3 根据 EMC指令进行接线                 
4-4 再生能量吸收                                 
第5章运转功能
5-1 位置控制                                                           
5-2 速度控制                                                           
5-3 内部设定速度控制                                             
5-4 转矩控制                                                           
5-5 切换控制                                                           
5-6 正转侧驱动禁止 / 反转侧驱动禁止                    
5-7 编码器分频功能                                                
5-8 电子齿轮功能                                                   
5-9 超限限位功能                                                   
5-10 制动器联锁                                                        
5-11 增益切换                                                           
5-12 转矩限制                                                           
5-13 软启动功能                                                        
5-14 位置指令滤波器功能                                         
5-15 速度限制                                                           
5-16 用户参数                                                           
第6章运行
6-1 运行步骤                                                           
6-2 运行准备                                                           
6-3 参数单元的使用方法                                         
6-4 模式的设定                                                        
6-5 试运行                                                               
第7章调整功能
7-1 增益调整                                                           
7-2 实时自动调整                                                   
7-3 自动调整                                                           
7-4 增益自动调整功能的解除                                 
7-5 手动调整                                                           
第8章故障排除
8-1 故障发生时的处理                                             
8-2 报警一览表                                                        
8-3 故障排除                                                           
8-4 过载特征（电子热敏功能）                              
8-5 定期保养                                                           
第9章附录
9-1 接线示例                                                           
9-2 参数一览                                                           



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