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《三菱PLC Q系列 QD70定位模块用户手册中文高清版》
手册目录 为:
第1部分 产品规格和操作
1 产品概述
1 1 定位控制
1 1 1 QD70的特性
1 1 2 定位控制的机理
1 1 3 定位控制系统的总体设计
1 1 4 QD70和各个模块之间的通讯信号
1 2 定位控制
1 2 1 起动概述
1 2 2 停止概述
2 系统配置
2 1 系统的总体图
2 2 部件列表
2 3 适用系统
2 4 如何检查功能版本和软件版本
3 规格和功能
3 1 性能规格
3 2 功能列表
3 3 与PLC CPU输入/输出信号的规格
3 3 1与PLC CPU输入/输出信号的列表
3 3 2 输入信号详情 QD70 PLC CPU
3 3 3 输出信号详情 PLC CPU QD70
3 4 与外部设备输入/输出接口的规格
3 4 1 输入/输出信号的电气规格
3 4 2 外部设备连接接头的信号布局
3 4 3 输入/输出信号详情列表
3 4 4 输入/输出接口内部电路
4 用于定位控制的数据 缓冲存储器地址列表
4 1 数据类型
4 1 1 控制所需的参数和数据
4 1 2 参数的设置项目
4 1 3 OPR数据的设置项目
4 1 4 JOG数据的设置项目
4 1 5 定位数据的设置项目
4 1 6 监视数据的类型和作用
4 1 7 控制数据的类型和作用
4 2 参数列表
4 3 OPR数据列表
4 4 JOG数据列表
4 5 定位数据列表
4 6 监视数据列表
4 6 1 轴监视数据
4 6 2 模块信息监视数据
4 7 控制数据列表
4 7 1 轴控制数据
5 操作之前的设置和步骤
5 1 操作注意事项
5 2 运行之前的步骤
5 3 部件标识命名
5 4 接线
5 4 1 接线注意事项
5 5 确认接线
5 5 1 确认接线完成时的项目
5 6 智能功能模块的开关设置
5 7 简单往复运行
6 实用程序包 GX Configurator-PT
6 1 实用程序包功能
6 2 安装和卸载实用程序包
6 2 1 用户注意事项
6 2 2 运行环境
6 3 实用程序包运行的解释
6 3 1 如何运行公共实用程序包
6 3 2 运行概述
6 3 3 起动智能功能模块实用程序
6 4 初始化设置
6 5 自动刷新设置
6 6 监视/测试
6 6 1 监视/测试屏幕
7 用于定位控制的顺控程序
7 1 创建程序的注意事项
7 2 使用的软元件列表
A - 6
7 3 创建程序
7 3 1 程序的一般配置
7 3 2 定位控制运行程序
7 4 定位控制程序例子
7 5 程序详情
7 5 1 初始化程序
7 5 2 起动方法设置程序
7 5 3 起动程序
7 5 4 子程序
第2部分 控制详情和设置
8 OPR控制
8 1 OPR控制概述
8 1 1 两种OPR控制
8 2 机械OPR控制
8 2 1 机械OPR运行概述
8 2 2 机械OPR方法
8 2 3 OPR方法 1 近点狗方法
8 2 4 OPR方法 2 限位器1
8 2 5 OPR方法 3 限位器2
8 2 6 OPR方法 4 限位器3
8 2 7 OPR方法 5 计数1
8 2 8 OPR方法 6 计数2
8 3 快速OPR控制
8 3 1快速OPR控制运行概述
9 定位控制
9 1 定位控制的概述
9 1 1 定位控制所需的数据
9 1 2 定位控制的运行形式
9 1 3 指定定位地址
9 1 4 确认当前值
9 2 设置定位数据
9 2 1 各种控制和定位数据之间的关系
9 2 2 单轴线性控制
9 2 3 速度-位置切换控制
9 2 4 当前值更改
9 3 多轴同时起动控制
10 JOG运行
10 1 JOG运行的概述
10 2 JOG运行执行步骤
10 3 JOG运行例子
11 辅助功能
A - 7
11 1 辅助功能概述
11 2 速度极限功能
11 3 变速功能
11 4 软件行程极限功能
11 5 加速/减速处理功能
11 6 重新起动功能
12 公用功能
12 1 公用功能的概述
12 2 外部I/O信号切换功能
12 3 外部I/O信号监视功能
13 故障排除
13 1 出错和警告详情
13 2 出错列表
13 3 警告列表
13 4 LED显示功能
13 5使用GX Developer的系统监视器确认出错定义
附录
附录1 外形尺寸图
附录2 各种控制中的运行时序和处理时间
附录3与MITSUBISHI Electric Corporation制造的伺服放大器的连接例子
附录3 1 QD70P 和MR-H A的连接例子
附录3 2 QD70P 和MR-J2/J2S- A的连接例子
附录3 3 QD70P 和MR-C A的连接例子
附录4 与ORIENTALMOTOR Co , Ltd 制造的步进电动机的连接例子
附录4 1 QD70P 和VEXTA UPD的连接例子
附录5与Matsushita Electric Industrial Co , Ltd 制造的伺服放大器的连接例子
附录5 1 QD70P 和MINAS A系列的连接例子
附录6 与Yamayo Electric Co , Ltd 制造的伺服放大器的连接例子
附录6 1 QD70P 和PZ 系列的连接例子
附录7 与Yasukawa Electric Co , Ltd 制造的伺服放大器的连接例子
附录7 1 QD70P 和Σ- 系列的连接例子
附录8 与QD75型定位模块的比较
附录9 缓冲存储器地址列表
索引
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