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通过FM353实现与V90的位置控制

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通过FM353实现与V90的位置控制摘要
通过FM353实现对V90的外部脉冲位置控制
目录
1        简介   
2        V90的外部脉冲位置控制(PTI)介绍   
2.1     控制模式选择   
2.2     数字量输入/输出功能   
2.3     脉冲输入通道   
2.4     脉冲输入形式   
2.5     电子齿轮比设置   
3        FM353 介绍   
3.1     概述   
4        FM353与V90实现位置控制项目配置   
4.1     使用的软硬件列表   
4.2     FM353与V90的接线   
4.3     PTI模式下V90参数设置   
4.3.1   配置伺服电机型号   
4.3.2   V90的PTI模式参数设置   
4.4      FM353中位置轴的组态   
4.5      用控制面板调试   
4.6      用程序调试  

简介
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为
SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美
结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能,经济实
用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器的进线电压为380V~480V -15%~10%,功率范围从0.4~7Kw,
1FL6电机的额定转矩范围从1.27~33.4Nm。


图1-1 V90伺服驱动器以及伺服电机
SINAMICS V90 可以与西门子自动化产品的功能模块 FM353配合使用,
FM353 通过高速输出口输出脉冲+方向信号控制SINAMICS V90 实现速度
控制及位置控制,本文介绍了具体实现方法。
V90 的外部脉冲位置控制(PTI)介绍
  控制模式选择
SINAMICS V90 伺服驱动支持 9种控制模式,包括 4种基本控制模式和
5种复合控制模式。基本控制模式只能支持单一的控制功能,复合控制
模式包含两种基本控制功能,可以通过DI信号在两种基本控制功能间



基本控
制模式
外部脉冲位置控制模式  PTI
内部设定值位置控制模式  IPos
速度控制模式  S
转矩控制模式  T
复合控
制模式
外部脉冲位置控制与速度控制切换  PTI/S
内部设定值位置控制与速度控制切换  IPos/S
外部脉冲位置控制与转矩控制切换  PTI/T
内部设定值位置控制与转矩控制切换  IPos/T
速度控制与转矩控制切换  S/T
表 2-1  V90控制模式
通过参数 P29003 选择控制模式,参数值见表 2-2和表2-3 。
参数  参数值  描述
P29003
0(默认值)  外部脉冲位置控制模式(PTI)
1  内部设定值位置控制模式(IPos)
2  速度控制模式(S)
3  转矩控制模式(T)
表 2-2  基本控制模式选择
数字量输入DI10的功能被固定为控制模式选择(C-MODE)。
参数  参数值
DI10 控制模式选择信号(C-MODE)状态
0(第一种控制模式)  1(第二种控制模式)
4  外部脉冲位置控制模式(PTI)  速度控制模式(S)



4
P29003
5
(IPos)
S  
6  外部脉冲位置控制模式(PTI)  转矩控制模式(T)
7
内部设定值位置控制模式
(IPos)
转矩控制模式(T)
8  速度控制模式(S)  转矩控制模式(T)
表 2-3  复合控制模式选择
   数字量输入/输出功能
V90集成了 10个数字量输入(DI1~DI10)和 6个数字量输出
(DO1~DO6)端口,其中DI9的功能固定为急停,DI10的功能固定为
控制模式切换,其它DI和DO的功能可通过参数设置。DI1~DI8的功能
通过参数P29301[x]~P29308[x]设置,不同的控制模式下的功能在不同
下标中区分:
  外部脉冲位置控制模式:DI1~DI8的功能通过参数
P29301[0]~P29308[0]设置;
DO1~DO6功能通过参数 P29330~P29335设置,不区分控制模式。
DI和 DO默认功能设置请参考表 2-4和表 2-5 。



表 2-4  数字量输入默认功能设置


表2-5  数字量输出默认功能设置
功能代码的含义请参考 SINAMICS V90操作手册。
2.3     脉冲输入通道
SINAMICS V90支持两个脉冲信号输入通道,通过 P29014参数进行脉
冲输入通道选择。
  24V 单端脉冲输入通道,最高输入频率 200k Hz;
  5V 高速差分脉冲输入(RS485)通道,最高输入频率 1M Hz。
注意:两个通道不能同时使用,同时只能有一个通道被激活。
P29014=1(默认)  
24V 单端脉冲输入
P29014=0  
5V高速差分脉冲输入



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