MICROMASTER 4 MM4 SINAMICS G120 CU2x0x ：不同频率的顺序运行

MICROMASTER 4(MM4)，SINAMICS G120(CU2x0x)：不同频率的顺序运行使用自由功能块FFB完成功能  如何编辑自由功能块完成多个频率的顺序运行呢？

使用自由功能块FFB完成功能

如何编辑自由功能块完成多个频率的顺序运行呢？

任务描述

当数字量输入1得电时，自动执行下面的运行顺序。

• 达到最小频率（仅当第一次启动时）。
• 经过一段时间（例如5秒），自动达到固定频率15Hz。
• 再过一段时间（例如5秒），自动达到固定频率30Hz。
• 再过一段时间（例如5秒），自动达到固定频率50Hz。
• 然后在反方向自动执行2-4步。
• 通过数字量输出表示已经选择的固定频率（+/-15Hz=数字量输出1；+/-30Hz=数字量输出1和数字量输出2；+/-50Hz=数字量输出1、数字量输出2和数字量输出3）。
  

断开数字量输入停机后，所有过程重新复位到开始的运行顺序。

MICROMASTER 4(MM4)，SINAMICS G120(CU2x0x)：不同频率的顺序运行

解决方案：

这个功能可以通过自由功能块实现。

p702[0]
数字量输入2功能，命令数据组1(CDS)
0
p731[0]
数字量输出1功能，命令数据组1 (CDS)
r55.0
p732[0]
数字量输出2功能，命令数据组1 (CDS)
r55.1
p733[0]
数字量输出3功能，命令数据组1 (CDS)
r55.2
p1000[0]
选择固定频率设定，命令数据组1 (CDS)
3
p1001[0]
固定频率1，驱动数据组1 (DDS)
15.00
p1002[0]
固定频率2，驱动数据组1 (DDS)
15.00
p1003[0]
固定频率3，驱动数据组1 (DDS)
20.00
p1020[0]
固定频率选择位0，命令数据组1 (CDS)
r2841.0
p1021[0]
固定频率选择位1，命令数据组1 (CDS)
r2844.0
p1022[0]
固定频率选择位2，命令数据组1 (CDS)
r2847.0
p1070[0]
主设定值，命令数据组1 (CDS)
r1024
p1080[0]
最低频率，命令数据组1 (DDS)
5.00
p1113[0]
反向，命令数据组1 (CDS)
r2835.0
p1120[0]
斜坡上升时间，驱动数据组1 (DDS)
3.00
p1121[0]
斜坡下降时间，驱动数据组1 (DDS)
3.00
p2155[0]
频率阈值 f_1，驱动数据组1 (DDS)
45.00
p2220[0]
固定PID设定值选择位0，命令数据组1 (CDS)
r2841.0
p2221[0]
固定PID设定值选择位1，命令数据组1 (CDS)
r2844.0
p2222[0]
固定PID设定值选择位2，命令数据组1 (CDS)
r2847.0
p2800
使能自由功能块
1
p2801[0]
使能与门1
第1级 (1)
p2801[1]
使能与门2
第1级 (1)
p2801[2]
使能与门3
第1级 (1)
p2801[3]
使能或门1
第1级(1)
p2801[4]
使能或门2
第3级 (3)
p2801[6]
使能异或门1
第1级 (1)
p2801[9]
使能非门 1
第1级 (1)
p2801[12]
使能D触发器 1
第1级 (1)
p2801[14]
使能RS触发器 1
第1级 (1)
p2801[15]
使能RS触发器2
第1级 (1)
p2801[16]
使能RS触发器3
第1级 (1)
p2802[0]
使能定时器 1
第1级 (1)
p2802[1]
使能定时器2
第1级 (1)
p2802[2]
使能定时器3
第1级 (1)
p2802[3]
使能定时器4
第1级 (1)
p2810[0]
与门1，输入0
r2852.0
p2810[1]
与门1，输入1
r53.5
p2812[0]
与门2，输入0
r55.1
p2812[1]
与门2，输入1
r55.2
p2814[0]
与门3，输入0
r2867.0
p2814[1]
与门3，输入1
r52.14
p2816[0]
或门1，输入0
r2867.0
p2816[1]
或门1，输入1
r2829.0
p2822[0]
异或门1，输入0
r54.11
p2822[1]
异或门1，输入1
r2868.0
p2828
非门1
r54
p2834[0]
D触发器1，输入：置位
r2815.0
p2834[2]
D触发器1，输入：存储脉冲
r54.0
p2834[3]
D触发器1，输入：复位
r2823.0
p2840[0]
RS触发器1，输入：置位
r2811.0
p2840[1]
RS触发器1，输入：复位
r2817.0
p2843[0]
RS触发器2，输入：置位
r2857.0
p2843[1]
RS触发器2，输入：复位
r2817.0
p2846[0]
RS触发器3，输入：置位
r2862.0
p2846[1]
RS触发器3，输入：复位
r2817.0
p2849
定时器1
r54.0
p2850
定时器1延时
时间
p2854
定时器2
r55.0
p2855
定时器2延时
时间
p2859
定时器3
r55.1
p2860
定时器3延时
时间
p2864
定时器4
r2813.0
p2865
定时器4延时
时间