MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性“速度精度”是在负载保持恒定的情况下，变频器跟随设定速度的能力。

MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?

针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：

1. V/f 控制

采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器工作在开环控制模式下。

速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。

在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四极电机50hz的同步转速为1500rpm）。

2. 带滑差补偿的V/f 控制

在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的精确程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更精确，从而更好地补偿由于负载引起的速降。

3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制

在这种控制方式下，当输出频率超过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。

在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。

在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制一致。

4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制

此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都工作在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。

5.  MM440 和 G120 与控制相关的特性

在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是最小值和/或平均值 - 工程设计中可参考此值